[发明专利]用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法

说明书

本发明涉及用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法。用于控制车辆驻车的装置包括：处理器，当在第一物体和第二物体之间扫描出驻车空间时，根据驻车空间的长度和车辆的当前位置确定是否生成虚拟物体，生成虚拟物体时基于虚拟物体在驻车空间中确定驻车目标空间，并生成使得车辆停放到驻车目标空间的驻车轨迹，以基于驻车轨迹执行驻车控制；以及储存装置，其储存所述处理器生成的信息。

相关申请的交叉引用

本申请基于2018年8月28日在韩国知识产权局所提出的韩国专利申请第10-2018-0101226号并要求其优先权，通过引用将其全文纳入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法，更具体地，涉及能够支持用于在驻车场驻车车辆的下一个驻车空间的驻车辅助的技术。

背景技术

随着汽车技术的发展，因为有助于车辆驻车的系统已被开发，所以该系统解决了由于狭窄的驻车空间或驾驶员缺乏驾驶经验而导致的驻车困难。

这种驻车辅助系统通过使用超声传感器、雷达和激光雷达(LiDAR)基于与周围物体的距离有关的信息来识别驻车空间，并且自动控制转向、车速和换挡，而无需驾驶员操纵方向盘，使得车辆安全地停放在识别出的驻车空间。

另一方面，传统的驻车辅助系统支持在相对于物体(驻车车辆)的该物体之前的空间中驻车；即使驻车车辆的下一个驻车空间是空的，传统的驻车辅助系统也可能无法在空的驻车车辆的下一个驻车空间中执行驻车辅助，而是可能在驻车车辆的前一个驻车空间中执行驻车辅助。因此，驻车辅助的空间效率较低。

发明内容

本发明致力于解决现有技术中出现的上述问题，同时又完整地保持由现有技术所实现的优点。

本发明的一个方面提供一种用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法，其能够在驻车控制模式下对物体(驻车车辆)的下一个驻车空间执行驻车控制。

本发明解决的技术问题不限于前述问题，根据下面的描述，本发明所属领域的技术人员将会清楚地理解本文中未提到的任何其他的技术问题。

根据本发明的一个方面，用于控制车辆驻车的装置包括：处理器，当在第一物体和第二物体之间扫描出驻车空间时，其根据驻车空间的长度和车辆的当前位置确定是否生成虚拟物体，生成虚拟物体时基于虚拟物体在驻车空间中确定驻车目标空间，生成使得车辆停放到驻车目标空间的驻车轨迹，以基于驻车轨迹执行驻车控制；以及储存装置，其储存所述处理器生成的信息。

根据实施方案，所述处理器配置成：当第一物体和第二物体之间的驻车空间的长度小于预定参考值时，确定出整个扫描出的驻车空间为驻车目标空间。

根据实施方案，所述处理器配置成：当第一物体和第二物体之间的驻车空间的长度大于预定参考值时，在驻车空间中确定驻车目标空间，使得在车辆的当前位置进行驻车控制时，以最小数量的驻车步骤将车辆驻车并与物体距离特定距离。

根据实施方案，所述处理器配置成：当第一物体和第二物体之间的驻车空间的长度大于预定参考值时，确定出驻车空间包括邻近第一物体的第一驻车空间和位于第一驻车空间与第二物体之间的第二驻车空间。

根据实施方案，当车辆的当前位置位于第二物体之前时，处理器配置成在第二驻车空间中生成虚拟物体，并确定出第一驻车空间为驻车目标空间。

根据实施方案，所述处理器配置成：当车辆的当前位置位于第二物体旁边或之后时，确定出第二驻车空间为驻车目标空间。

根据实施方案，所述处理器配置成：根据是否存在路缘或墙壁以及第一物体的倾斜方向确定虚拟物体的位置。