[发明专利]用于收割机的监视器和控制系统有效
| 申请号： | 201811442767.4 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110089263B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | J·A·戴顿;B·E·杜加斯;R·冈达;P·A·约翰逊 | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 收割机 监视器 控制系统 | ||
1.一种收割机，该收割机包括：
框架，该框架由驱动组件支撑以沿着支撑表面运动；
割台单元，该割台单元联接至所述收割机并且被构造成选择性地收割作物材料；
相机，该相机联接至所述框架并且被构造成产生视场的一个或多个图像；以及
控制器，该控制器与所述相机和所述割台单元能操作地通信，其中所述控制器被构造成至少部分地基于由所述相机产生的所述一个或多个图像来确定一个或多个作物属性，其中，所述控制器被构造成至少部分地基于所述一个或多个作物属性在启动构造和停止构造之间调整所述割台单元。
2.根据权利要求1所述的收割机，其中，所述图像包括所述视场的三维表示。
3.根据权利要求1所述的收割机，其中，所述一个或多个作物属性包括铺放取向、铺放角和茎秆高度中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的收割机，其中，所述一个或多个作物属性包括作物材料存在或不存在中的至少一者。
5.根据权利要求4所述的收割机，其中，所述割台单元限定切割路径，并且其中所述一个或多个作物属性包括在所述切割路径内存在或不存在作物材料。
6.根据权利要求5所述的收割机，其中，所述控制器至少部分地基于在所述切割路径中存在或不存在作物材料而在启动构造和停止构造之间调整所述割台单元。
7.根据权利要求1所述的收割机，其中，所述割台单元包括一个或多个分禾器，并且其中所述控制器被构造成至少部分地基于所述一个或多个作物属性在展开构造和缩回构造之间调整所述分禾器。
8.根据权利要求1所述的收割机，其中，所述割台单元包括限定切割高度的切顶器，并且其中所述控制器被构造成至少部分地基于所述作物材料的一个或多个属性来调整所述切割高度。
9.根据权利要求1所述的收割机，其中，所述相机是结构光、雷达和立体视觉单元中的一者。
10.根据权利要求1所述的收割机，其中，所述相机是激光雷达。
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