[发明专利]用于收割机的监视器和控制系统

说明书

本发明涉及用于收割机的监视器和控制系统，该收割机包括：框架，该框架由驱动组件支撑以沿着支撑表面运动；割台单元，该割台单元联接至所述收割机并且被构造成选择性地收割作物材料；相机，该相机联接至所述框架并且被构造成产生视场的一个或多个图像；以及控制器，该控制器与所述相机和所述割台单元可操作地通信，其中所述控制器被构造成至少部分地基于由所述相机产生的一个或多个图像来确定一个或多个作物属性。

技术领域

本公开涉及一种收割机，更具体而言，涉及一种具有一个或多个控制系统以调节装置的操作参数的收割机。

背景技术

在收割过程期间，收割机的操作员需要不断地观察它们周围的环境并且根据这些观察调整收割机操作参数。这种调整和观察可能比较困难，并且在初始观察和所确定的调整这方面都让它们不精确。

发明内容

在一个实现中，一种收割机包括：框架，该框架由驱动组件支撑以沿着支撑表面运动；割台单元，该割台单元联接至所述收割机并且被构造成选择性地收割作物材料；相机，该相机联接至所述框架并且被构造成产生视场的一个或多个图像；以及控制器，该控制器与所述相机和所述割台单元可操作地通信，其中所述控制器被构造成至少部分地基于由所述相机产生的一个或多个图像来确定一个或多个作物属性。

在另一个实现中，一种操作收割机的方法包括：提供收割机，该收割机具有框架、卸载组件和联接至所述框架的割台单元，所述卸载组件具有相对于所述框架可移动的材料输出端。该方法进一步包括：建立相对于所述框架而言固定的第一参考系；将相机安装至所述收割机，从而具有视场，其中所述相机被构造成输出表示所述视场的图像；识别所述图像内的参考点；以及计算所述参考点相对于所述第一参考系的位置。

本公开的其它方面将通过考虑具体实施方式和附图而变得更明显。

附图说明

图1是具有一个或多个控制系统的收割机的侧视图。

图2是图1的收割机的俯视图，其中升运器位于第一倾卸位置。

图3是图1的收割机的俯视图，其中升运器位于第二倾卸位置。

图4至图14示出了在收割机处于各种操作构造的情况下获取的第一视场。

图15示出了收割机的驾驶室的前向视图，示出了在0度铺放角度的情况下处于-90度铺放取向的作物材料。

具体实施方式

在详细说明本公开的任何实施方式之前，需要理解，本发明在其应用方面不限于在如下描述中阐述或在附图中所示的部件的形成和布置的细节。本公开能够支持其它实现方案并且能够以各种方式实践或执行。

在收割操作期间，必须使用多个传感器给控制系统和操作员提供反馈。收割机器操作员负责许多机器设置和配置，以便最佳且安全地进行收割。传感器能够提供反馈，但是一些具体信息需要测量多种功能的多种传感器。通过包括单个三维摄像机，能够消除这些传感器中的许多传感器，由此提供一种更简单且更为节约成本的操作收割机的方式。

图1至图3示出了收割机10，该收割机10具有：框架14；用于给收割机10提供动力的动力单元或发动机(未示出)；割台单元22，该割台单元22被构造成从田地或其它支撑表面30切割并收集作物材料26；处理组件或切碎器箱34，该处理组件或切碎器箱34用来处理由割台单元22收集的作物材料；和卸载组件38，该卸载组件38用于将所处理的作物材料26卸载以随后进行收集。收割机10还包括具有一对控制子组件42a、42b的控制器40，该对子组件42a、42b均被构造成监测并指示收割机10的各种收割操作。在图示实现中，收割机10为甘蔗收割机，不过控制子组件42a、42b可以针对任何类型或风格的收割机进行改装。