[发明专利]一种横向校直直升机的方法

权利要求书

1.一种横向校直直升机的方法，其特征在于，该方法包括锁紧过程和解锁过程；

所述锁紧过程为：连杆在弹簧(6)弹力的作用下运动并推出锁紧销(5)，机械手带动直升机，通过链条(2)沿垂直于锁紧销(5)的轨道滑动，当锁紧销(5)滑入机械爪上的锁紧槽，机械爪无法继续滑动，完成横向校直过程，并对位置进行锁紧；

所述解锁过程为：连杆在液压缸(7)的作用下，克服弹簧(6)弹力，将锁紧销(5)拉回，机械手能够继续滑动，完成对位置的解锁，能够进一步调整直升机横向位置；

所述方法使用的设备为机械爪(1)，所述机械爪(1)用来捕获直升机探杆，并通过所述直升机探杆并带动直升机探杆来调整直升机位置；

所述机械爪(1)的机械爪轨道(4)背面设有中位锁，用来通过机械爪(1)对直升机进行横向校直；

所述中位锁包括：液压缸(7)、连杆、弹簧(6)、锁紧销(5)；

所述连杆包括六根杆；一号杆(8)与机械爪轨道(4)的背面铰接，三号杆(10)、四号杆(11)分别与机械爪轨道(4)背面铰接在一点，一号杆(8)、二号杆(9)、三号杆(10)、机械爪轨道(4)的背面形成平行四边形，三号杆(10)、四号杆(11)、五号杆(12)形成三角形，六号杆(13)一端与锁紧销(5)铰接、另一端与四号杆(11)铰接；

所述二号杆(9)上设有垂直对于二号杆(9)的挡板，所述弹簧(6)连接挡板与机械爪轨道(4)背面，且所述弹簧(6)设有预设力，力的方向为朝所述锁紧销(5)拉动所述挡板的力的方向；

所述液压缸(7)平行于所述机械爪轨道(4)，且活塞端部与所述一号杆(8)、二号杆(9)铰接处滑动连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挡板靠近所述一号杆(8)一侧设有第一行程开关(14)，且所述挡板和第一行程开关(14)分离，所述第一行程开关(14)固定在所述机械爪轨道(4)的背面；

所述挡板靠近所述三号杆(10)一侧设有第二行程开关(15)，且所述挡板和第二行程开关(15)分离，所述第二行程开关(15)固定在所述机械爪轨道(4)的背面；

所述挡板在所述第一行程开关(14)和第二行程开关(15)之间运动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机械爪轨道(4)垂直于直升机牵引轨迹，且中央位置设有锁紧销孔，所述锁紧销(5)安装在所述锁紧销孔中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机械爪(1)两端与链条(2)连接，且所述机械爪(1)与机械爪轨道(4)通过连接块(3)连接；

所述连接块(3)沿所述机械爪(1)运动方向的两端均设有斜面，连接块(3)截面形成D字形，且靠近所述机械爪轨道(4)的一侧的中央设有锁紧槽；所述锁紧销(5)能够插入所述锁紧槽中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述锁紧过程具体为：

液压缸(7)不通入液压油，挡板受弹簧(6)弹力作用，带动二号杆(9)向锁紧销(5)一侧运动，二号杆(9)推动由三号杆(10)、四号杆(11)、五号杆(12)形成的三角形结构，最终通过六号杆(13)将锁紧销(5)从锁紧销孔推出。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当锁紧销(5)完全伸出，挡板与第二行程开关(15)接触，第二行程开关(15)反馈锁紧销(5)已完全伸出的信号；

机械爪(1)在链条(2)带动下沿机械爪轨道(4)运动，直至伸出的锁紧销(5)通过连接块(3)的斜面滑入锁紧槽中，完成锁紧过程，即完成横向校直直升机并锁定直升机横向位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述解锁过程具体为：

液压缸(7)通入液压油，通过活塞克服弹簧(6)弹力带动二号杆(9)向一号杆(8)一侧运动，二号杆(9)拉动由三号杆(10)、四号杆(11)、五号杆(12)形成的三角形结构，最终通过六号杆(13)将锁紧销(5)从锁紧销孔拉回。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当锁紧销(5)完全收回，挡板与第一行程开关(14)接触，第一行程开关(14)反馈锁紧销(5)已完全收回的信号；

机械爪(1)在链条(2)带动下沿机械爪轨道(4)运动，收回的锁紧销(5)不再通过连接块(3)的锁紧槽对机械爪(1)进行限位，完成解锁过程，即对直升机的横向位置不再锁定。