[发明专利]一种横向校直直升机的方法

说明书

本发明涉及一种横向校直直升机的方法，该方法的锁紧过程为：连杆在弹簧弹力的作用下运动并推出锁紧销，机械手带动直升机，通过链条沿垂直与锁紧销的轨道滑动，当锁紧销滑入机械手上的锁紧槽，机械手无法继续滑动，完成横向校直过程，并对位置进行锁紧；解锁过程为：连杆在液压缸的作用下，克服弹簧弹力，将锁紧销拉回，机械手能够继续滑动，完成对位置的解锁，能够进一步调整直升机横向位置。本发明通过锁紧销与连接块之间的限位关系，实现了机械爪横向位置的锁定，同时通过在机械爪轨道中央设置锁紧销，可以直接将机械爪的位置锁定为中央，配合链条拉动机械爪，对机械爪位置的调整，即可实现横向校直过程，即使在六级海况下，也能安全使用。

技术领域

本发明涉及海上作业直升机牵引校直技术领域，尤其涉及一种横向校直直升机的方法。

背景技术

随着海上作业直升机广泛应用，各国越来越重视海上作业直升机的在处理海上事务的作用，但海上作业直升机在动荡不定的起降平台上操作是非常困难的，尽管直升机本身性能能够胜任比较高的海情，但如果直升机不能在一些特定的条件下，从机库安全移到起降平台起飞，而只是存放在机库中是没有任何意义的。同样，当直升机在较高海情下利用船舶运动间歇期降落在起降平台上，如果不能在船舶运动使直升机产生侧滑和翻倒之前将直升机安全系留在平台上，其后果也是不堪设想的。海上作业直升机的保障能力高低，直接影响海上作业直升机在综合海事任务中的充分发挥。随着我国越来越重视海上事务的处理，船舶越来越频繁的遇到较为恶劣的海况，但目前我国快速系留装置(鱼叉-格栅)为核心的直升机船上系统只具有四级海况综合保障能力。国外海上作业直升机综合保障能力基本为六级海况，包括日本、韩国等国海上作业直升机保障能力也达到六级海况水平。

为了保证我国船舶编队和海域的安全，大幅提高海上作业直升机的保障能力，就必须研制更为先进的直升机船上系统。机械手作为海上作业直升机系留装置上捕获直升机探杆的关键装置，通过机械爪对牵引过程中的直升机进行横向校直，使其始终沿其预定牵引轨迹进行牵引，则关系到在高海况下，能否顺利安全的完成直升机牵引。

发明内容

鉴于以上分析，本发明旨在提供一种横向校直直升机的方法，用以解决现有技术无法在高海况下使用的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种横向校直直升机的方法，该方法包括锁紧过程和解锁过程；

锁紧过程为：连杆在弹簧弹力的作用下运动并推出锁紧销，机械手带动直升机，通过链条沿垂直与锁紧销的轨道滑动，当锁紧销滑入机械手上的锁紧槽，机械手无法继续滑动，完成横向校直过程，并对位置进行锁紧；

解锁过程为：连杆在液压缸的作用下，克服弹簧弹力，将锁紧销拉回，机械手能够继续滑动，完成对位置的解锁，能够进一步调整直升机横向位置。

该方法使用的设备为机械爪，机械爪用来捕获直升机探杆，并通过所领直升机探杆并带动直升机探杆来调整直升机位置；

机械爪的机械爪轨道背面设有中位锁，用来通过机械爪对直升机进行横向校直。

中位锁包括：液压缸、连杆、弹簧、锁紧销；

连杆包括六根杆；一号杆与机械爪轨道的背面铰接，三号杆、四号杆分别与机械爪轨道背面铰接在一点，一号杆、二号杆、三号杆、机械爪轨道的背面形成平行四边形，三号杆、四号杆、五号杆形成三角形，六号杆一端与锁紧销铰接、另一端与四号杆铰接；

二号杆上设有垂直对于二号杆的挡板，弹簧连接挡板与机械爪轨道背面，且弹簧设有预设力，力的方向为朝锁紧销拉动挡板的力的方向；

液压缸平行于机械爪轨道，且活塞端部与一号杆、二号杆铰接处滑动连接。

挡板靠近一号杆一侧设有第一行程开关，且挡板和第一行程开关分离，第一行程开关固定在机械爪轨道的背面；