[发明专利]一种抽屉导轨的自动焊接机

权利要求书

1.一种抽屉导轨的自动焊接机，其特征在于，包括机架(1)、料斗(2)、输送带(3)、导轨逐级进给机构(4)、焊台一(5)、焊台二(6)、将导轨从导轨逐级进给机构(4)上抓取并转移到焊台一(5)上的机械手一(7)、将导轨从导轨逐级进给机构(4)上抓取并转移到焊台二(6)上的机械手二(8)、拨针送料机构(9)、将拨针转移到导轨上的拨针转移机构(10)、调节片送料机构(11)、将调节片转移到导轨上的调节片转移机构(12)，调节片上螺纹连接有齿轮，机架(1)上还设有可转动齿轮的齿轮转动机构(13)，所述齿轮转动机构(13)包括竖直固定在机架(1)上的立板(131)、带有齿条的拉杆(132)、沿着立板(131)上下升降的拉杆升降座(133)，立板(131)上固定有与拉杆升降座(133)相连且驱动拉杆升降座(133)运动的拉杆升降气缸(134)，拉杆升降座(133)上固定有驱动拉杆(132)水平移动的拉杆平移气缸(135)，拉杆(132)上的齿条在下降后能与齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉导轨的自动焊接机，其特征在于，所述的导轨逐级进给机构(4)包括进给平板(41)、进给杆(42)、固定在机架(1)上的立柱(43)和固定在立柱(43)顶部的若干根平行设置的支撑杆(44)，进给杆(42)固定在进给平板(41)上，支撑杆(44)下方的机架(1)上设置有进给气缸(45)和进给滑轨(46)，进给滑轨(46)上滑动连接有由进给气缸(45)驱动的进给滑座(47)，进给滑座(47)上固定有平板升降气缸(48)，进给平板(41)由平板升降气缸(48)驱动上下升降，进给杆(42)和支撑杆(44)在沿其长度方向等距开有若干个容纳导轨的定位凹槽(49)。

3.根据权利要求2所述的一种抽屉导轨的自动焊接机，其特征在于，所述支撑杆(44)与进给杆(42)平行交替设置。

4.根据权利要求3所述的一种抽屉导轨的自动焊接机，其特征在于，所述焊台一(5)包括焊机一、定位气缸一(51)、以及用于定位导轨的焊座一(52)，焊座一(52)上开有供导轨嵌入的焊接定位槽一(53)，定位气缸一(51)的伸缩杆能与导轨侧面相抵靠。

5.根据权利要求4所述的一种抽屉导轨的自动焊接机，其特征在于，所述焊台二(6)包括焊机二、定位气缸二(61)、以及用于定位导轨的焊座二(62)，焊座二(62)上开有供导轨嵌入的焊接定位槽二(63)，定位气缸二(61)的伸缩杆能与导轨侧面相抵靠。

6.根据权利要求5所述的一种抽屉导轨的自动焊接机，其特征在于，所述拨针送料机构(9)包括固定在机架(1)上的振动盘一(91)和拨针滑道(92)，所述拨针滑道(92)呈弧形，拨针滑道(92)具有朝下的拨针出料口。

7.根据权利要求6所述的一种抽屉导轨的自动焊接机，其特征在于，所述拨针转移机构(10)包括拨针推送气缸(101)、往复滑动座(102)、拨针推送轨道(103)、拨针推送件(104)和拨针夹取件(105)，机架(1)上设有供往复滑动座(102)来回滑动的滑条(106)，拨针推送气缸(101)和拨针推送轨道(103)均固定在机架(1)上且拨针推送气缸(101)驱动往复滑动座(102)作往复运动，拨针推送件(104)和拨针夹取件(105)固定在往复滑动座(102)上，拨针推送件(104)包括推送杆(1041)和驱动推送杆(1041)移动到拨针出料口下方的推杆气缸(1042)，拨针夹取件(105)包括拨针升降气缸(1051)、拨针升降板(1052)、立柱支架(1053)、拨针夹取气缸(1054)和拨针夹取卡爪(1055)，所述立柱支架(1053)固定在往复滑动座(102)上，拨针升降板(1052)能沿着立柱支架(1053)上下滑动，拨针升降气缸(1051)固定在立柱支架(1053)上端且驱动拨针升降板(1052)上下滑动，拨针夹取气缸(1054)固定在拨针升降板(1052)上，拨针夹取卡爪(1055)由拨针夹取气缸(1054)驱动。