[发明专利]一种抽屉导轨的自动焊接机

说明书

本发明提供了一种抽屉导轨的自动焊接机，包括机架、料斗、输送带、导轨逐级进给机构、焊台一、焊台二、将导轨从导轨逐级进给机构上抓取并转移到焊台一上的机械手一、将导轨从导轨逐级进给机构上抓取并转移到焊台二上的机械手二、拨针送料机构、将拨针转移到导轨上的拨针转移机构、调节片送料机构、将调节片转移到导轨上的调节片转移机构。本自动焊接机自动将拨针和调节片焊接在导轨上，精度高，无需手动控制，自动化程度高。

技术领域

本发明属于抽屉导轨制造技术领域，涉及一种抽屉导轨的自动焊接机。

背景技术

抽屉导轨焊接固定有拨针和调节片，拨针用于与缓冲器的连接和分离，而调节片上连接有调节螺母，也可以称之为调节齿轮，转动调节螺母，可以快速调节抽屉的高度。大部分的调节片和拨针都是直接焊接在导轨上的，所以在导轨加工过程中需要焊接机。手动焊接速度慢而且焊接位置及质量都无法保障。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种抽屉导轨的自动焊接机，自动将拨针和调节片焊接在导轨上，自动化程度高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种抽屉导轨的自动焊接机，其特征在于，包括机架、料斗、输送带、导轨逐级进给机构、焊台一、焊台二、将导轨从导轨逐级进给机构上抓取并转移到焊台一上的机械手一、将导轨从导轨逐级进给机构上抓取并转移到焊台二上的机械手二、拨针送料机构、将拨针转移到导轨上的拨针转移机构、调节片送料机构、将调节片转移到导轨上的调节片转移机构，调节片上螺纹连接有齿轮，机架上还设有可转动齿轮的齿轮转动机构，所述齿轮转动机构包括竖直固定在机架上的立板、带有齿条的拉杆、沿着立板上下升降的拉杆升降座，立板上固定有与拉杆升降座相连且驱动拉杆升降座运动的拉杆升降气缸，拉杆升降座上固定有驱动拉杆水平移动的拉杆平移气缸，拉杆上的齿条在下降后能与齿轮相啮合。

工人将导轨从料斗内取出放置在输送带上，导轨逐级进给机构一个个从输送带上抓取导轨并逐步递进，机械手一抓起导轨转移到焊台一上；与此同时，拨针送料机构将拨针输送到拨针转移机构上，拨针转移机构将拨针定位在焊台一的导轨上，焊接好后机械手一将导轨移回导轨逐级进给机构上。导轨继续前进，机械手二抓起焊接好拨针的导轨并转移到焊台二上；与此同时，调节片送料机构将调节片输送到调节片转移机构上，调节片转移机构将调节片固定在焊台二的导轨上，焊接后，机械手二将导轨转移回导轨逐级进给机构上，齿轮转动机构的拉杆升降气缸驱动拉杆升降座下降，拉杆的齿条与齿轮接触，拉杆平移气缸驱动拉杆横向移动，齿条带动齿轮转动从而达到松动齿轮的目的，方便后续抽屉安装。

进一步的，所述的导轨逐级进给机构包括进给平板、进给杆、固定在机架上的立柱和固定在立柱顶部的若干根平行设置的支撑杆，进给杆固定在进给平板上，支撑杆下方的机架上设置有进给气缸和进给滑轨，进给滑轨上滑动连接有由进给气缸驱动的进给滑座，进给滑座上固定有平板升降气缸，进给平板由平板升降气缸驱动上下升降，进给杆和支撑杆在沿其长度方向等距开有若干个容纳导轨的定位凹槽。导轨逐级进给机构的作用是将导轨从一个定位凹槽转移到下一个定位凹槽，具体工作流程是：当平板升降气缸带动进给平板上升时，进给杆将支撑杆上的导轨取下，进给气缸驱动整个进给滑座平移，平板升降气缸带动进给平板下降，导轨落到支撑杆的下一个定位凹槽中，最后落到卸料板中滑出。

进一步的，所述支撑杆与进给杆平行交替设置。支撑杆与进给杆平行设置，两根支撑杆之间设置了一根进给杆。

进一步的，所述焊台一包括焊机一、定位气缸一、以及用于定位导轨的焊座一，焊座一上开有供导轨嵌入的焊接定位槽一，定位气缸一的伸缩杆能与导轨侧面相抵靠。当导轨落入到焊接定位槽一后，定位气缸一将其伸缩杆与导轨侧面抵住，防止焊接时导轨晃动。

进一步的，所述焊台二包括焊机二、定位气缸二、以及用于定位导轨的焊座二，焊座二上开有供导轨嵌入的焊接定位槽二，定位气缸二的伸缩杆能与导轨侧面相抵靠。当导轨落入到焊接定位槽二后，定位气缸二将其伸缩杆与导轨侧面抵住，防止焊接时导轨晃动。