[发明专利]一种自行式多臂机器人清理机

权利要求书

1.一种自行式多臂机器人清理机，包括水平设置的支撑安装板，所述支撑安装板的左端竖直设置有支撑安装柱，其特征在于，所述支撑安装板的上端竖直设置有抛丸室（3），抛丸室（3）内的支撑安装板上端前后水平设置有两组移动导轨，前端的移动导轨上端水平设置有工件移动台车（7），后端的移动导轨上端水平设置有机器人移动平车（6），机器人移动平车（6）的上端竖直向上设置有机器人夹持系统（2），所述抛丸室（3）的右上端集成设置有除尘系统（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自行式多臂机器人清理机，其特征在于，所述工件移动台车（7）上端安装有工件，且工件移动台车（7）的下端前后配合移动导轨均设置有移动导轮。

3.根据权利要求1所述的一种自行式多臂机器人清理机，其特征在于，所述机器人移动平车（6）的下端前后配合移动导轨均设置有移动导轮。

4.根据权利要求1所述的一种自行式多臂机器人清理机，其特征在于，所述机器人夹持系统（2）的右端设置有抛丸系统（4）。

5.根据权利要求1所述的一种自行式多臂机器人清理机，其特征在于，所述支撑安装柱的上端设置有弹丸循环系统（1）。

6.根据权利要求5所述的一种自行式多臂机器人清理机，其特征在于，所述弹丸循环系统（1）的右端与抛丸系统（4）之间通过供丸系统（5）连接。

7.根据权利要求1所述的一种自行式多臂机器人清理机，其特征在于，所述抛丸室（3）为型材钢板焊接结构，内部装有耐磨护板，一端装有大门。

8.根据权利要求7所述的一种自行式多臂机器人清理机，其特征在于，所述抛丸室（3）后侧的支撑安装板上设置有电气控制系统（9）。