[发明专利]利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置在审
| 申请号： | 201811444395.9 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109573015A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 郑晓燕;张威;熊汉韬 | 申请（专利权）人： | 郑晓燕 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C27/26 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 于晓霞 |
| 地址： | 325608 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 正极 旋转片 磁块 机翼 倾转装置 磁铁特性 环形腔 延伸杆 飞行器 机身 卡杆 顺时针旋转 同一水平线 驱动 相斥 机身顶部 机械焊接 机械连接 向上运动 机械力 排斥力 旋转卡 复位 卡槽 卡合 倾转 卡住 牵动 | ||
1.利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置，其结构包括旋翼(1)、旋翼倾转装置(2)、机身(3)、机翼(4)、旋转片(5)，所述的旋翼(1)安装机翼(4)的两端上，所述的机翼(4)设于机身(3)顶部，其特征在于：
所述的机翼(4)与机身(3)机械焊接，所述的旋转片(5)设有六个，所述的旋转片(5)三三安装在两个旋翼(1)上，所述的旋转片(5)与旋翼(1)机械连接，所述的旋翼倾转装置(2)与旋翼(1)机械配合。
2.根据权利要求1所述的利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置，其特征在于：所述的旋翼倾转装置(2)由内腔(201)、旋翼旋转机构(202)、旋转固定机构(203)、驱动机构(204)构成，所述的旋翼旋转机构(202)安装在旋转固定机构(203)内，所述的旋转固定机构(203)与旋翼旋转机构(202)机械配合，所述的旋转固定机构(203)与旋翼旋转机构(202)均安装在内腔(201)中，所述的旋翼旋转机构(202)位于内腔(201)中央，所述的驱动机构(204)与旋转固定机构(203)、旋翼旋转机构(202)机械配合。
3.根据权利要求2所述的利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置，其特征在于：所述的旋翼旋转机构(202)由正极磁块(2021)、一号环形腔(2022)、旋转卡杆(2023)、中心旋转轴(2024)、负极磁块(2025)构成，所述的正极磁块(2021)、负极磁块(2025)与一号环形腔(2022)固定连接，所述的中心旋转轴(2024)与旋转卡杆(2023)固定连接，所述的旋转卡杆(2023)与驱动机构(204)活动连接。
4.根据权利要求2所述的利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置，其特征在于：所述的旋转固定机构(203)由二号环形腔(2031)、环形正极磁块(2032)、环形负极磁块(2033)、环形滑轨(2034)、卡槽(2035)构成，所述的环形滑轨(2034)位于二号环形腔(2031)与一号环形腔(2022)之间，所述的二号环形腔(2031)将一号环形腔(2022)包覆，所述的环形正极磁块(2032)与环形负极磁块(2033)机械焊接在二号环形腔(2031)中，所述的卡槽(2035)位于与环形正极磁块(2032)、环形负极磁块(2033)互相垂直的方向上，所述的卡槽(2035)与驱动机构(204)活动连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置，其特征在于：所述的驱动机构(204)由延伸杆(2041)、滑动腔(2042)、旋转杆(2043)、矩形镂空(2044)、卡杆(2045)、滑动块(2046)构成，所述的旋转杆(2043)与延伸杆(2041)机械焊接，所述的旋转杆(2043)远离延伸杆(2041)的一端与卡杆(2045)机械连接，所述的旋转杆(2043)与延伸杆(2041)相连接的一端固定设有滑动块(2046)，所述的滑动块(2046)与环形滑动腔(2034)滑动配合，所述的矩形镂空(2044)贯穿卡杆(2045)。
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