[发明专利]利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置

说明书

本发明公开了利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置，其结构包括旋翼、旋翼倾转装置、机身、机翼、旋转片，旋翼安装机翼的两端上，机翼设于机身顶部，机翼与机身机械焊接，旋转片与旋翼机械连接，本发明的有益效果：通过控制旋翼上的旋转片停止旋转，使得延伸杆失去向外的气流拉力，从而使得卡槽与卡杆相卡合，借助正极磁块与环形正极磁块之间的排斥力驱动一号环形腔顺时针旋转，实现旋翼的倾转，利用旋转片旋转使得延伸杆牵动卡杆向上运动导致旋转卡杆被卡住，并借助外机械力，驱动二号环形腔旋转，使得正极磁块与环形正极磁块再次处于同一水平线上，从而为旋翼复位提供一个相斥力作为动力。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及到一种利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置。

背景技术

倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机特点融为一体的新型飞行器，当飞行器向前的速度达到一定值时，机翼产生的升力等于飞行器自身的重力，此时机翼两侧的旋翼暂时停止旋转，等到机翼两侧的旋翼倾转机构使旋翼向前倾转九十度至竖直位置之后，再使机翼两侧的旋翼旋转，产生向前的推力，目前的旋翼飞行器的倾转装置具有以下缺陷：

目前的旋翼飞行器的旋翼在与地表互相平行或者垂直之间切换的倾转稳定性较差，差容易导致飞行器在旋翼倾转的过程中产生震感，影响飞行器的飞行的稳定性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置，其结构包括旋翼、旋翼倾转装置、机身、机翼、旋转片，所述的旋翼安装机翼的两端上，所述的机翼设于机身顶部，所述的机翼与机身机械焊接，所述的旋转片设有六个，所述的旋转片三三安装在两个旋翼上，所述的旋转片与旋翼机械连接，所述的旋翼倾转装置与旋翼机械配合。

作为本发明的进一步优化，所述的旋翼倾转装置由内腔、旋翼旋转机构、旋转固定机构、驱动机构构成，所述的旋翼旋转机构安装在旋转固定机构内，所述的旋转固定机构与旋翼旋转机构机械配合，所述的旋转固定机构与旋翼旋转机构均安装在内腔中，所述的旋翼旋转机构位于内腔中央，所述的驱动机构与旋转固定机构、旋翼旋转机构机械配合。

作为本发明的进一步优化，所述的旋翼旋转机构由正极磁块、一号环形腔、旋转卡杆、中心旋转轴、负极磁块构成，所述的正极磁块与负极磁块呈对称结构安装在一号环形腔中，所述的正极磁块、负极磁块与一号环形腔固定连接，所述的中心旋转轴位于一号环形腔中央，所述的中心旋转轴与旋转卡杆固定连接，所述的旋转卡杆与驱动机构活动连接，所述的一号环形腔位于旋转固定机构中央。

作为本发明的进一步优化，所述的旋转固定机构由二号环形腔、环形正极磁块、环形负极磁块、环形滑轨、卡槽构成，所述的环形滑轨位于二号环形腔与一号环形腔之间，所述的二号环形腔将一号环形腔包覆，所述的环形正极磁块与环形负极磁块呈对称结构设于二号环形腔中，所述的环形正极磁块与环形负极磁块机械焊接在二号环形腔中，所述的卡槽设有两个，所述的卡槽呈对称结构设立，所述的卡槽位于与环形正极磁块、环形负极磁块互相垂直的方向上，所述的卡槽与驱动机构活动连接，所述的卡槽与二号环形腔内壁机械焊接。

作为本发明的进一步优化，所述的驱动机构由延伸杆、滑动腔、旋转杆、矩形镂空、卡杆、滑动块构成，所述的延伸杆与旋转杆互相垂直设立，所述的旋转杆与延伸杆机械焊接，所述的旋转杆远离延伸杆的一端与卡杆机械连接，所述的旋转杆与延伸杆相连接的一端固定设有滑动块，所述的滑动块与环形滑动腔滑动配合，所述的矩形镂空贯穿卡杆，所述的卡杆与卡槽活动连接，所述的卡杆与卡槽始终处于同一直线上。

有益效果