[发明专利]一种重联机车的同步控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种重联机车的同步控制方法，其特征在于，包括：

主控车确定机车的目标输出力；

主控车根据所述目标输出力确定所述机车的设定工况，并将所述设定工况对应的工况指令发送至各从控车，以使各所述从控车根据所述工况指令控制自身的工况状态为所述工况指令对应的所述设定工况；

主控车将所述目标输出力换算为级位百分比信号，并将所述级位百分比信号发送至各所述从控车，以使各所述从控车将所述级位百分比信号换算为所述目标输出力并输出所述目标输出力。

2.根据权利要求1所述的同步控制方法，其特征在于，所述确定机车的目标输出力，包括：

获取所述机车的驾驶模式；

若所述驾驶模式为定速模式，则获取所述机车的设定速度与实际速度，并根据所述设定速度与所述实际速度，通过增量PID算法得到所述目标输出力；

若所述驾驶模式为级位模式，则获取所述机车的级位信号，并根据所述机车的级位信号得到所述目标输出力。

3.根据权利要求2所述的同步控制方法，其特征在于，所述获取所述机车的级位信号，包括：

获取所述机车的工作模式；

当所述工作模式为牵引模式或电制动模式时，选取司控器的级位信号作为所述机车的级位信号；

当所述工作模式为空电联合模式时，判断所述司控器是否位于电制动位；若所述司控器位于所述电制动位，则选取所述司控器的级位信号与制动控制单元的级位信号两者中的较大值作为所述机车的级位信号；若所述司控器不位于所述电制动位，则选取所述制动控制单元的级位信号作为所述机车的级位信号；

当所述工作模式为空气制动模式时，不做处理。

4.根据权利要求3所述的同步控制方法，其特征在于，所述获取所述机车的工作模式，包括：

判断制动控制单元的通信功能是否正常；

若所述制动控制单元的通信功能故障，则判断是否有空气制动力输出，若有空气制动力输出，则所述工作模式为所述空气制动模式；若没有空气制动输出，则所述工作模式为所述牵引模式；

若所述制动控制单元的通信功能正常，则判断大闸是否在制动位；

若所述大闸在所述制动位，则判断电制动申请是否有效且电制动申请级位是否大于零；若所述电制动申请有效且所述电制动申请级位大于零，则所述工作模式为所述空电联合模式；若所述电制动申请无效，则所述工作模式为所述牵引模式或所述电制动模式；

若所述大闸不在所述制动位，则所述工作模式为所述牵引模式或所述电制动模式。

5.根据权利要求3所述的同步控制方法，其特征在于，所述根据所述机车的级位信号得到所述机车的目标输出力，包括：

若所述工作模式为所述空电联合模式，则将所述级位信号取负，并读取电制动包络线百分比，根据取负后的级位信号以及所述电制动包络线百分比计算得到所述目标输出力；

若所述工作模式不为空电联合模式，则获取牵引手柄的位置；

若所述牵引手柄位于制动位，则将所述级位信号取负，并读取所述电制动包络线百分比，根据取负后的级位信号以及所述电制动包络线百分比计算得到所述目标输出力；

若所述牵引手柄位于牵引位，则将所述级位信号取正，并读取牵引包络线百分比，根据取正后的级位信号以及所述牵引包络线百分比计算得到所述目标输出力；

若所述牵引手柄位于零位，则将所述级位信号取零，并根据取零后的级位信号计算得到所述目标输出力。

6.根据权利要求1至5任一项所述的同步控制方法，其特征在于，所述确定机车的目标输出力后还包括：

对所述目标输出力进行斜率限制处理得到实际输出力；

则所述根据所述目标输出力确定所述机车的设定工况包括：根据所述实际输出力确定所述机车的设定工况；所述将所述目标输出力换算为级位百分比信号包括：将所述实际输出力换算为所述级位百分比信号。

7.根据权利要求6所述的同步控制方法，其特征在于，所述将所述目标输出力换算为级位百分比信号包括：

通过机车牵引特性曲线或电制动特性曲线将所述目标输出力换算为所述级位百分比信号。