[发明专利]一种重联机车的同步控制方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种重联机车的同步控制方法，包括确定机车的目标输出力；根据目标输出力确定机车的设定工况，并将设定工况对应的工况指令发送至各从控车，以使各从控车根据工况指令控制自身的工况状态为工况指令对应的设定工况；将目标输出力换算为级位百分比信号，并将级位百分比信号发送至各从控车，以使各从控车将级位百分比信号换算为目标输出力并输出目标输出力。该同步控制方法可以有效提高重联机车各机车单元的同步性，改善由于各机车单元不协调而对重联机车造成的冲击，提升重联机车整体的平稳性。本发明还公开了一种重联机车的同步控制装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

技术领域

本发明涉及重联机车控制技术领域，特别涉及一种重联机车的同步控制方法；还涉及一种重联机车的同步控制装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

重联机车由多个机车单元组成，各机车单元又分别由自身的控制器进行控制，不同机车单元控制的同步性与一致性对重联机车的性能指标至关重要，为此需要对重车机车进行同步控制。目前所采用的同步控制方法为通过主控车的控制计算整车的级位信号，进而，各从控车根据该级位信号并结合自身条件(速度、封锁条件等)计算得到输出力。由于各机车单元的速度等存在差异，故各机车单元最终得到的输出力会有所不同，从而导致各机车单元的同步性较差，严重影响重联机车的性能指标。

有鉴于此，如何提高重联机车各机车单元的同步性，改善由于各机车单元不协调而对重联机车造成的冲击，提升重联机车整体的平稳性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种重联机车的同步控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，可有效提高重联机车各机车单元的同步性，改善由于各机车单元不协调而对重联机车造成的冲击，提升重联机车整体的平稳性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种重联机车的同步控制方法，包括：

确定机车的目标输出力；

根据所述目标输出力确定所述机车的设定工况，并将所述设定工况对应的工况指令发送至各从控车，以使各所述从控车根据所述工况指令控制自身的工况状态为所述工况指令对应的所述设定工况；

将所述目标输出力换算为级位百分比信号，并将所述级位百分比信号发送至各所述从控车，以使各所述从控车将所述级位百分比信号换算为所述目标输出力并输出所述目标输出力。

可选的，所述确定机车的目标输出力，包括：

获取所述机车的驾驶模式；

若所述驾驶模式为定速模式，则获取所述机车的设定速度与实际速度，并根据所述设定速度与所述实际速度，通过增量PID算法得到所述目标输出力；

若所述驾驶模式为级位模式，则获取所述机车的级位信号，并根据所述机车的级位信号得到所述目标输出力。

可选的，所述获取所述机车的级位信号，包括：

获取所述机车的工作模式；

当所述工作模式为牵引模式或电制动模式时，选取司控器的级位信号作为所述机车的级位信号；

当所述工作模式为空电联合模式时，判断所述司控器是否位于电制动位；若所述司控器位于所述电制动位，则选取所述司控器的级位信号与制动控制单元的级位信号两者中的较大值作为所述机车的级位信号；若所述司控器不位于所述电制动位，则选取所述制动控制单元的级位信号作为所述机车的级位信号；

当所述工作模式为空气制动模式时，不做处理。

可选的，所述获取所述机车的工作模式，包括：

判断制动控制单元的通信功能是否正常；