[发明专利]带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统

权利要求书

1.一种带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统，其特征在于：包括机架总成（1）、以及设置在机架总成（1）上且结构相同的用于输出第一H型轮件（12）和/或第二H型轮件（13）的H型轮上料装置（2）、用于输出轮底母架件（14）的轮底母架上料装置（3）、用于输出轮底公架件（15）的轮底公架上料装置（4）；

H型轮上料装置（2）包括设置在机架总成（1）上的上料振动筐（18）、输入端与上料振动筐（18）出口连接的上料倾斜通道（20）、设置在机架总成（1）上且安装在上料倾斜通道（20）下方的上料振动器（19）、设置在上料振动器（19）进口处的上料光电传感器（21）、以及设置在上料振动器（19）出口处的上料限位终端（22）；

机架总成（1）罩设有一呈方形的柜体(60)，柜体(60)由底板(64)、顶板(63)、前面板(61)、后面板(62)及两个侧板(65)组成，机架总成（1）位于底板(64)上并由顶板(63)、前面板(61)、后面板(62)及两个侧板(65)共同封闭，前面板(61)位于H型轮上料装置（2）的一侧，后面板(62)位于轮底母架上料装置（3）的一侧，前面板(61)、后面板(62)及顶板(63)均设有开口(66)，各开口(66)均铰接有一与之相适配的开窗(67)，各开窗(67)均采用透明材质，各开窗(67)相对于铰接处的另一端均设有锁扣，各开口(66)对应各合页的位置均设有锁孔，各锁扣与对应的锁孔之间通过挂锁锁定；顶板(63)的四个顶角处分别安装有摄像头(68)，各摄像头(68)的输出端均电连接有同一个控制器并与该控制器实现信息交互，控制器电连接有液晶显示屏并通过该液晶显示屏显示各摄像头(68)采集的画面，

还包括设置在机架总成（1）上且用于将第一H型轮件（12）、第二H型轮件（13）、牵拉绳件（16）中转的第一中转装置（5）、设置在机架总成（1）上且用于将轮底母架件（14）、轮底公架件（15）、牵拉绳件（16）中转且与第一中转装置（5）结构相同的第二中转装置（6）；

第一中转装置（5）包括设置在机架总成（1）上的中转升降架（26）、纵向设置在中转升降架（26）上的中转纵向臂（27）、设置在中转纵向臂（27）上的中转纵向气缸（28）与中转纵向光杆（29）、由中转纵向气缸（28）驱动且纵向滑动设置在中转纵向光杆（29）上的中转升降头（30）、两个设置在中转升降头（30）纵向两端且用于抓取牵拉头（17）的中转机械爪（31）、设置在中转升降头（30）下端且用于抓取第一H型轮件（12）、第二H型轮件（13）、轮底母架件（14）、或轮底公架件（15）的中转四轴机械手（32），

还包括设置在机架总成（1）上且结构相同且用于输出牵拉绳件（16）的第一牵引件上料装置（7）与第二牵引件上料装置（10）；第一牵引件上料装置（7）位于第一中转装置（5）的一端，第二牵引件上料装置（10）位于第二中转装置（6）的一端；

第一牵引件上料装置（7）包括设置在机架总成（1）上牵引横向丝杠丝母机构（35）、设置在牵引横向丝杠丝母机构（35）上方的丝母座上的牵引下托板（36）、放置在牵引下托板（36）上且纵向放置有牵拉绳件（16）与牵拉头（17）的牵引料板（37）、设置在牵引横向丝杠丝母机构（35）丝杠中部且位于第一中转装置（5）的一端的牵引出料工位、设置在牵引出料工位两侧且用于夹持被托起牵引料板（37）的牵引对合夹板（38）、设置在牵引横向丝杠丝母机构（35）四周的牵引支撑柱（39）、横向设置在牵引支撑柱（39）上且限制牵引下托板（36）上下运动且用于容纳牵引下托板（36）的牵引横向工艺豁口（40）、设置在牵引出料工位处的牵引偏心驱动轮（41）、下端与牵引偏心驱动轮（41）铰接的牵引连杆（42）、设置在机架总成（1）上的牵引导向套、下端与牵引连杆（42）上端铰接的牵引升降架（43）、以及设置在牵引升降架（43）上端且在牵引导向套中上下活动且位于牵引料板（37）下方且穿过牵引下托板（36）后将牵引料板（37）顶起的牵引上顶杆（44）。