[发明专利]带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统

说明书

本发明涉及带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统，其包括机架总成、以及设置在机架总成上且结构相同的用于输出第一H型轮件和/或第二H型轮件的H型轮上料装置、用于输出轮底母架件的轮底母架上料装置、用于输出轮底公架件的轮底公架上料装置；H型轮上料装置包括设置在机架总成上的上料振动筐、输入端与上料振动筐出口连接的上料倾斜通道、设置在机架总成上且安装在上料倾斜通道下方的上料振动器、设置在上料振动器进口处的上料光电传感器、以及设置在上料振动器出口处的上料限位终端。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统。

背景技术

目前，如图3，H型轮件包括两个H型轮（第一H型轮件12、第二H型轮件13），将该两个H型轮、牵拉绳件16安装在轮底母架件14上；然后，在轮底母架件14上涂胶，将轮底公架件15扣合在轮底母架件14上，牵拉绳件16两端的牵拉头17用于连接牵引件等物件。

现有的组装方法，需要通过人工或机械手辅助才能实现组装，如何提供自动化组装系统成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种带有噪音防护功能的H型轮自动上料组装系统，包括机架总成、以及设置在机架总成上且结构相同的用于输出第一H型轮件和/或第二H型轮件的H型轮上料装置、用于输出轮底母架件的轮底母架上料装置、用于输出轮底公架件的轮底公架上料装置；

H型轮上料装置包括设置在机架总成上的上料振动筐、输入端与上料振动筐出口连接的上料倾斜通道、设置在机架总成上且安装在上料倾斜通道下方的上料振动器、设置在上料振动器进口处的上料光电传感器、以及设置在上料振动器出口处的上料限位终端；

机架总成罩设有一呈方形的柜体，柜体由底板、顶板、前面板、后面板及两个侧板组成，机架总成位于底板上并由顶板、前面板、后面板及两个侧板共同封闭，前面板位于H型轮上料装置的一侧，后面板位于轮底母架上料装置的一侧，前面板、后面板及顶板均设有开口，各开口均铰接有一与之相适配的开窗，各开窗均采用透明材质，各开窗相对于铰接处的另一端均设有锁扣，各开口对应各合页的位置均设有锁孔，各锁扣与对应的锁孔之间通过挂锁锁定；顶板的四个顶角处分别安装有摄像头，各摄像头的输出端均电连接有同一个控制器并与该控制器实现信息交互，控制器电连接有液晶显示屏并通过该液晶显示屏显示各摄像头采集的画面。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括设置在机架总成上且用于将第一H型轮件、第二H型轮件、牵拉绳件中转的第一中转装置、设置在机架总成上且用于将轮底母架件、轮底公架件、牵拉绳件中转且与第一中转装置结构相同的第二中转装置；

第一中转装置包括设置在机架总成上的中转升降架、纵向设置在中转升降架上的中转纵向臂、设置在中转纵向臂上的中转纵向气缸与中转纵向光杆、由中转纵向气缸驱动且纵向滑动设置在中转纵向光杆上的中转升降头、两个设置在中转升降头纵向两端且用于抓取牵拉头的中转机械爪、设置在中转升降头下端且用于抓取第一H型轮件、第二H型轮件、轮底母架件、或轮底公架件的中转四轴机械手。

还包括设置在机架总成上且结构相同且用于输出牵拉绳件的第一牵引件上料装置与第二牵引件上料装置；第一牵引件上料装置位于第一中转装置的一端，第二牵引件上料装置位于第二中转装置的一端；