[发明专利]一种基于防止光照过强与鱼群位置的自动控制诱鱼灯控制方法

权利要求书

1.一种基于防止光照过强与鱼群位置的自动控制诱鱼灯控制方法，其特征在于，包括采集所述诱鱼灯周围的人体信号，采集第一区域、第二区域、第三区域、第四区域的灯光和第五区域灯光覆盖区域，所述第一区域灯光覆盖上方区域，所述第二区域为灯光覆盖下方第二区域，所述第三区域为灯光覆盖左方区域，所述第四区域为灯光覆盖右方区域，所述第五区域为灯光覆盖中心区域，连接鱼群声纳检测装置，所述鱼群声纳检测装置检测灯光覆盖区域鱼群面积，基于所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域的灯光覆盖面的鱼群面积和第五区域的灯光覆盖面积与鱼群面积的变化判断调节所述诱鱼灯的PWM值，并根据所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域的灯光和第五区域灯光覆盖区域的亮度值与鱼群面积的变化重新调整所述所述诱鱼灯的PWM值；根据鱼群的位置以及人体信号持续的时间T判断并自动调节优于灯的PWM值；具体还包括以下控制步骤：

步骤S1：获取第一区域、第二区域、第三区域、第四区域鱼群第一次面积值，判断第一区域、第二区域、第三区域、第四区域面积鱼所述第五区域面积对比，并根据比值情况调节所述诱鱼灯的PWM值；

步骤S2：获取第一区域、第二区域、第三区域、第四区域鱼群第二次面积值，判断第一区域、第二区域、第三区域、第四区域面积鱼所述第五区域面积对比，并根据比值情况调节所述诱鱼灯的PWM值；

步骤S3：当获取人体信号值，且人体信号值持续时间达到预设定值，获取当前诱鱼灯的PWM值，并根据初始值得出一个最大和最小值；

步骤S4：（当前PWM值，初始值PWM），从中随机生成一个新的PWM值并调节诱鱼灯为新PWM值。

2.如权利要求1所述的一种基于防止光照过强与鱼群位置的自动控制诱鱼灯控制方法，其特征在于，将诱鱼灯在船舶周围覆盖面积分成五个区域，其中所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域为梯形区域，所述第五区域为矩形矩形区域，五个区域组成一个矩形，矩形的长度以及宽度为渔船撒网的面积决定，连接所述所述鱼群声纳检测装置，所述鱼群声纳检测装置将检测所述五个区域的鱼群面积分别检测面积第一次值S1,S2,S3,S4和S5对所述鱼群声纳检测包括：

当所述检测面积S1+S2+S3+S4大于所述S5时，提升所述诱鱼灯的PWM值到正常值，若所述诱鱼灯的PWM值为正常值则不做判断；

当采集到所述人体信号，且所述人体信号值持续时间达到预设定值T，其中时间T为提前预设定的时间，获取当前所述诱鱼灯的PWM值，根据初始PWM随机生成一个新的PWM，并调整为新的PWM，调整时间为（0，T）中随机生成的一个时间，时间接收恢复到原来的PWM值；

当所述检测面积S1+S2+S3+S4小于于所述S5，降低所述诱鱼灯的PWM值并获取第二次值SC1，SC2,SC3,SC4和,SC5。

3.如权利要求1-2任一种基于防止光照过强与鱼群位置的自动控制诱鱼灯控制方法，其特征在，获取所述第二次渔区面积SC1，SC2,SC3,SC4和,SC5，所述SC1，SC2,SC3,SC4和,SC5分别为第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和所述第五区域的第二次鱼群面积，对所述所述鱼群声纳检测包括：

当所述SC1+SC2+SC3+SC4大于所述SC5时，提升所述诱鱼灯的PWM值到正常值；

当采集到所述人体信号，且所述人体信号值持续时间达到预设定值T，其中时间T为提前预设定的时间，获取当前所述诱鱼灯的PWM值，根据初始PWM随机生成一个新的PWM，并调整为新的PWM，调整时间为（0，T）中随机生成的一个时间，时间接收恢复到原来的PWM值；

当所述SC1+S2C+SC3+SC4小于所述SC5时，降低降低所述诱鱼灯的PWM值或等待渔船拉网信号;

当所述S5大于所述SC5时，且满足前面三个条件中任意一个时，所述诱鱼灯的PWM回到正常值；

当所述S5小于所述SC5时，且满足前面三个条件中任意一个时，所述诱鱼灯不进行调节。