[发明专利]一种基于防止光照过强与鱼群位置的自动控制诱鱼灯控制方法

说明书

本发明涉及一种基于防止光照过强与鱼群位置的自动控制诱鱼灯控制方法，其特征在于，包括采集所述诱鱼灯周围的人体信号，采集第一区域、第二区域、第三区域、第四区域的灯光和第五区域灯光覆盖区域，连接鱼群声纳检测装置，所述鱼群声纳检测装置检测灯光覆盖区域鱼群面积，基于所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域的灯光覆盖面的鱼群面积和第五区域的灯光覆盖面积与鱼群面积的变化判断调节所述诱鱼灯的PWM值，并根据所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域的灯光和第五区域灯光覆盖区域的亮度值与鱼群面积的变化重新调整所述所述诱鱼灯的PWM值；根据鱼群的位置以及人体信号持续的时间T判断并自动调节优于灯的PWM值。

技术领域

本发明属于系统方法领域，特别涉及一种基于防止光照过强与鱼群位置的自动控制诱鱼灯控制方法。

背景技术

诱鱼灯是利用光源来诱鱼的捕鱼作业辅助设备，一般可以分为水上灯和水下灯两类。传统的诱鱼灯不管是水上灯还是水下灯，其控制方法都比较简单，例如，一般将诱鱼灯的电源线集中拉至配电箱，在配电箱里给每盏灯安装一个开关电闸，手动开关电闸来控制相应的诱鱼灯的亮灭。这种控制方式简单明了，但是对诱鱼灯的控制程度较低，不能合理有效地控制诱鱼灯，因此能耗相对较大，同时捕获率也受到影响。

中国专利CN106900110B提供一种诱鱼灯的控制方法，该方法通过采用脉宽调制技术调节光源亮度，通过调节红绿三种光源的比例来调节整个诱鱼灯光源的色度，从而独立控制诱鱼灯光源的亮度和色度，使光源的色度和亮度可以更好的配合，进而提高诱鱼灯的集聚效果，提高捕获率，但该还是需要进行认为操作，实际情况渔船上很少会有特定取操控诱鱼灯，且需要操作员不停的调整比例达到提高捕获率，十分不方便，而且人们长时间在3中颜色的强光下工作容易对眼睛造成不可逆转的损害，本发明通过鱼群的位置自动调节PWM值达到调节亮度的效果，并检测人体信号是否达到条件插入新的PWM值降低原来的PWM，在不降低捕获率的情况尽量减少强光对人体的伤害。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于防止光照过强与鱼群位置的自动控制诱鱼灯控制方法，通过检测鱼群的位置变化自动调节诱鱼灯的PWM达到调节诱鱼的量亮度，并且通过检测人体信号存在的时间是否达到条件来调节新的PWM值在不降低捕获率的情况尽量减少强光对人体的伤害。

一种基于防止光照过强与鱼群位置的自动控制诱鱼灯控制方法，包括采集所述诱鱼灯周围的人体信号，采集第一区域、第二区域、第三区域、第四区域的灯光和第五区域灯光覆盖区域，所述第一区域灯光覆盖上方区域，所述第二区域为灯光覆盖下方第二区域，所述第三区域为灯光覆盖左方区域，所述第四区域为灯光覆盖右方区域，所述第五区域为灯光覆盖中心区域，连接鱼群声纳检测装置，所述鱼群声纳检测装置检测灯光覆盖区域鱼群面积，基于所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域的灯光覆盖面的鱼群面积和第五区域的灯光覆盖面积与鱼群面积的变化判断调节所述诱鱼灯的PWM值，并根据所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域的灯光和第五区域灯光覆盖区域的亮度值与鱼群面积的变化重新调整所述所述诱鱼灯的PWM值；根据鱼群的位置以及人体信号持续的时间T判断并自动调节优于灯的PWM值。

其中将诱鱼灯在船舶周围覆盖面积分成五个区域，其中所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域为梯形区域，所述第五区域为矩形矩形区域，五个区域组成一个矩形，矩形的长度以及宽度为渔船撒网的面积决定，连接所述所述鱼群声纳检测装置，所述鱼群声纳检测装置将检测所述五个区域的鱼群面积分别检测面积第一次值S1,S2,S3,S4和S5对所述鱼群声纳检测包括：

S01：当所述检测面积S1+S2+S3+S4大于所述S5时，提升所述诱鱼灯的PWM值到正常值，若所述诱鱼灯的PWM值为正常值则不做判断；

S02：当采集到所述人体信号，且所述人体信号值持续时间达到预设定值T，其中时间T为提前预设定的时间，获取当前所述诱鱼灯的PWM值，根据初始PWM随机生成一个新的PWM，并调整为新的PWM，调整时间为（0，T）中随机生成的一个时间，时间接收恢复到原来的PWM值；