[发明专利]一种海漂垃圾收集船

权利要求书

1.一种海漂垃圾收集船，包括船体，其特征在于所述的船体上设置有一个或多个海漂垃圾收集装置；所述的海漂垃圾收集装置包括转轴、机械臂、抽水管、抽水泵和工作头；所述的转轴底部固定在船体上，机械臂的一端与转轴顶部固定连接，机械臂的另一端与工作头固定连接，

所述的工作头为一空心腔室；空心腔室顶部与机械臂相连，空心腔室的顶部设有抽水孔，抽水孔与抽水管相连，抽水管连接抽水泵；所述的抽水孔处设有网罩；空心腔室的底部为一封盖，封盖一端与空心腔室铰接，另一端通过牵引绳与空心腔室连接，牵引绳收紧时，封盖完全封闭空心腔室的底部；封盖的外表面设有若干单向排水孔；所述空心腔室的侧壁设有若干垃圾入口。

2.根据权利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的单向排水孔为圆筒状结构，圆筒状结构的两端均设有滤网，圆筒状结构内设有单向阀门，所述的单向阀门只允许流体从空心腔室内向外流动。

3.根据权利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的工作头为圆盘形，内部空心；垃圾入口均匀分布在圆盘的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的抽水管上设有流量计。

5.根据权利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的封盖呈外凸形。

6.根据权利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的圆盘的侧壁上设有水位传感器，所述的牵引绳连接拉力传感器，所述的工作头上设有无线通信模块，所述的水位传感器和拉力传感器均与无线通信模块相连，用于向用户反馈传感器信号。

7.根据权利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的海漂垃圾收集装置的数量为偶数，海漂垃圾收集装置关于船体的轴线方向对称设置。

8.根据权利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的机械臂至少包括两个可旋转关节和三个支撑臂，其中第一支撑臂用于连接转轴和第一可旋转关节；第二支撑臂连接第一可旋转关节和第二可旋转关节；第三支撑臂连接第二可旋转关节和工作头；所述的第一支撑臂保持水平，所述的第三支撑臂始终保持竖直状态；所述的第一可旋转关节由电机驱动，通过第一可旋转关节的旋转可调节工作头的作业半径；所述的转轴可升降，通过转轴的升降或第一可旋转关节的旋转可调节工作头的高度。

9.根据权利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的抽水管固定在机械臂上。

10.根据权利要求1所述的海漂垃圾收集船，其特征在于所述的海漂垃圾收集装置的转轴运动角度为：与船体中轴线成20°至160°范围内。