[发明专利]一种海漂垃圾收集船

说明书

本发明公开了一种海漂垃圾收集船，主要包括船体和若干海漂垃圾收集装置；所述的海漂垃圾收集装置包括转轴、机械臂、抽水管、抽水泵和工作头；抽水泵吸取垃圾和附近水体，由工作头进行垃圾的过滤和收集，机械臂和转轴给工作头提供可变的作业面积并可调节船体稳定性。本发明产品具有高效快捷自动化的特点，并且适用性广，可用于海漂垃圾的清理，也可用于城市河道垃圾的治理。该设计可改变以往人力清理水面漂浮垃圾的状况，有效解决水上漂浮垃圾的收集问题。

技术领域

本发明涉及海洋环境清洁技术领域，尤其涉及一种海漂垃圾收集船。

背景技术

海漂垃圾对自然界生物、人类及海洋环境的危害是多方面的。大量的海漂垃圾不仅造成严重的海洋污染问题，破坏海岸、沙滩景观，妨碍船只正常航行，影响食品安全，也给海洋生物造成严重的伤害。目前，海漂垃圾对海洋生物的伤害已达到惊人的程度:每年至少有100万只海鸟、不计其数的海洋哺乳动物因其丧生。此外，海漂垃圾上附着的各种细菌、藻类、被囊类、水螅虫和藤壶等作为人侵物种和其上的有毒物质将被带到世界各地。处理泛滥的海洋垃圾已成为国际性的难题。为此在减少排放的同时如何采用合适的方法回收海洋漂浮垃圾已成为摆在人们面前的重大课题。

目前，应用最为广泛的传统海漂垃圾清理方式一般是人工小船清理。但是由于海上漂浮垃圾分布分散，依靠传统的人工小船清理极为耗时耗力，且人力成本较高，长期来看不是明智的选择。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种海漂垃圾收集船的设计思路，可应用于近岸港湾和河口乃至城市河道等处，完成对于水上漂浮垃圾的回收。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种海漂垃圾收集船，包括船体，所述的船体上设置有一个或多个海漂垃圾收集装置；所述的海漂垃圾收集装置包括转轴、机械臂、抽水管、抽水泵和工作头；所述的转轴底部固定在船体上，机械臂的一端与转轴顶部固定连接，机械臂的另一端与工作头固定连接，

所述的工作头为一空心腔室；空心腔室顶部与机械臂相连，空心腔室的顶部设有抽水孔，抽水孔与抽水管相连，抽水管连接抽水泵；所述的抽水孔处设有网罩；空心腔室的底部为一封盖，封盖一端与空心腔室铰接，另一端通过牵引绳与空心腔室连接，牵引绳收紧时，封盖完全封闭空心腔室的底部；封盖的外表面设有若干单向排水孔；所述空心腔室的侧壁设有若干垃圾入口。

优选的，所述的单向排水孔为圆筒状结构，圆筒状结构的两端均设有滤网，圆筒状结构内设有单向阀门，所述的单向阀门只允许流体从空心腔室内向外流动。

优选的，所述的工作头为圆盘形，内部空心；垃圾入口均匀分布在圆盘的侧壁上。

优选的，所述的抽水管上设有流量计。

优选的，所述的封盖呈外凸形。

优选的，所述的圆盘的侧壁上设有水位传感器，所述的牵引绳连接拉力传感器，所述的工作头上设有无线通信模块，所述的水位传感器和拉力传感器均与无线通信模块相连，用于向用户反馈传感器信号。

优选的，所述的海漂垃圾收集装置的数量为偶数，海漂垃圾收集装置关于船体的轴线方向对称设置。

优选的，所述的机械臂至少包括两个可旋转关节和三个支撑臂，其中第一支撑臂用于连接转轴和第一可旋转关节；第二支撑臂连接第一可旋转关节和第二可旋转关节；第三支撑臂连接第二可旋转关节和工作头；所述的第一支撑臂保持水平，所述的第三支撑臂始终保持竖直状态；所述的第一可旋转关节由电机驱动，通过第一可旋转关节的旋转可调节工作头的作业半径；所述的转轴为可升降装置，通过转轴的升降或第一可旋转关节的旋转可调节工作头的高度。转轴的升降方式可以是液压推杆或气压推杆；也可以由电动推杆实现。

优选的，根据工作头处拉力传感器所监测的数据，两侧机械臂可根据当前垃圾的重量情况以及船体倾角相应调整力臂长度，以达到控制船体稳定的目标。