[发明专利]一种再次飞越导航方法及系统

权利要求书

1.一种再次飞越导航方法，其特征在于，包括：

获取需要再次飞越的兴趣点；

获取再次飞越所述兴趣点的导航参数，所述导航参数包括转弯方向、再次飞越角和再次飞越圆半径，所述再次飞越角为飞机再次飞越所述兴趣点时的航线与飞机首次飞越所述兴趣点的航线夹角，所述再次飞越角范围为0-180度；

根据所述导航参数生成再次飞越所述兴趣点的导航轨迹，其中所述导航轨迹包括循环轨迹和与所述循环轨迹连接的过渡轨迹，所述循环轨迹通过所述兴趣点。

2.如权利要求1所述的再次飞越导航方法，其特征在于，所述循环轨迹为两头半圆、中间为矩形的轨迹，所述过渡轨迹为与所述半圆直径相同的圆弧轨迹。

3.如权利要求2所述的再次飞越导航方法，其特征在于，所述转弯方向为飞机首次飞过所述兴趣点时的转弯方向，所述转弯方向包括向左和向右。

4.如权利要求3所述的再次飞越导航方法，其特征在于，所述再次飞越圆半径为所述循环轨迹中的半圆。

5.一种再次飞越导航系统，其特征在于，包括：

位置获取装置，所述位置获取装置用于获取再次飞越的兴趣点坐标；

数据加载装置，所述数据加载装置用于获取再次飞越所述兴趣点的导航参数，所述导航参数包括飞越的转弯方向、再次飞越角、再次飞越圆半径，所述再次飞越角为飞机再次飞越所述兴趣点时的航线与飞机首次飞越所述兴趣点的航线夹角，所述再次飞越角范围为0-180；

轨迹生成装置，所述轨迹生成装置用于根据所述导航参数生成再次飞越所述兴趣点的导航轨迹，其中所述导航轨迹包括循环轨迹和与所述循环轨迹连接的过渡轨迹，所述循环轨迹通过所述兴趣点。

6.如权利要求5所述的再次飞越导航系统，其特征在于，所述循环轨迹为两头为半圆、中间为矩形的轨迹，过渡轨迹为与所述半圆直径相同的圆弧轨迹。

7.如权利要求6所述的再次飞越导航系统，其特征在于，所述转弯方向为飞机首次飞过所述兴趣点时的转弯方向，所述转弯方向包括向左和向右。

8.如权利要求7所述的再次飞越导航系统，其特征在于，所述再次飞越圆半径为所述循环轨迹中的半圆。