[发明专利]一种再次飞越导航方法及系统

说明书

本申请公开了一种再次飞越导航方法，其包括：获取需要再次飞越的兴趣点；获取再次飞越所述兴趣点的导航参数，所述导航参数包括转弯方向、再次飞越角和再次飞越圆半径；根据所述导航参数生成再次飞越所述兴趣点的导航轨迹，其中所述导航轨迹包括循环轨迹和与所述循环轨迹连接的过渡轨迹，所述循环轨迹通过所述兴趣点。本申请的再次飞越导航方法及系统通过修改再次飞越转弯方向、再次飞越角、再次飞越圆半径信息进行导航解算，并给出能够沿再次飞越角反复多次飞越再次飞越点的航线和应飞航向，为飞行员提供直观的飞行参考，有助于飞行员更便捷的进行飞行控制，实现准确且多次地飞越再次飞越点，能更有效的完成飞越侦察任务。

技术领域

本申请属于飞行器导航技术领域，特别涉及一种再次飞越导航方法。

背景技术

飞机导航一般采用航路点导航，即飞机按已知经纬度的若干个航路点进行飞行，但在飞行途中，如果对某一非航路点感兴趣或者有侦察价值，需要再次飞越该点，又无法事先获得其准确的经纬度时，传统的航路点导航就无法满足，为此需要设计一种可实现对某一飞过的点进行再次甚至反复多次飞越的导航方法。

发明内容

本申请的目的是提供一种再次飞越导航方法及系统，以解决上述任一问题。

在一方面，本申请提供了一种再次飞越导航方法，其包括：获取需要再次飞越的兴趣点；获取再次飞越所述兴趣点的导航参数，所述导航参数包括转弯方向、再次飞越角和再次飞越圆半径；根据所述导航参数生成再次飞越所述兴趣点的导航轨迹，其中所述导航轨迹包括循环轨迹和与所述循环轨迹连接的过渡轨迹，所述循环轨迹通过所述兴趣点。

在本申请的方法中，所述循环轨迹为两头半圆、中间为矩形的轨迹，所述过渡轨迹为与所述半圆直径相同的圆弧轨迹。

在本申请的方法中，所述转弯方向为飞机首次飞过所述兴趣点时的转弯方向，所述转弯方向包括向左和向右。

在本申请的方法中，所述再次飞越角为飞机再次飞越所述兴趣点时的航线与飞机首次飞越所述兴趣点的航线夹角，所述再次飞越角范围为 0-180度。

在本申请的方法中，所述再次飞越圆半径为所述循环轨迹中的半圆。

在另一方面，本申请还提供了一种再次飞越导航系统，其包括：位置获取装置，所述位置获取装置用于获取再次飞越点坐标；数据加载装置，所述数据加载装置用于获取再次飞越所述兴趣点的导航参数，所述导航参数包括飞越的转弯方向、再次飞越角、再次飞越圆半径；轨迹生成装置，所述轨迹生成装置用于根据所述导航参数生成再次飞越所述兴趣点的导航轨迹。

在本申请的系统中，所述循环轨迹为两头为半圆、中间为矩形的轨迹，过渡轨迹为与所述半圆直径相同的圆弧轨迹。

在本申请的系统中，所述转弯方向为飞机首次飞过所述兴趣点时的转弯方向，所述转弯方向包括向左和向右。

在本申请的系统中，所述再次飞越角为飞机再次飞越所述兴趣点时的航线与飞机首次飞越所述兴趣点的航线夹角，所述再次飞越角范围为 0-180度。

在本申请的系统中，所述再次飞越圆半径为所述循环轨迹中的半圆。

本申请的再次飞越导航方法及系统通过修改再次飞越转弯方向、再次飞越角、再次飞越圆半径信息进行导航解算，并给出能够沿再次飞越角反复多次飞越再次飞越点的航线和应飞航向，为飞行员提供直观的飞行参考，有助于飞行员更便捷的进行飞行控制，实现准确且多次地飞越再次飞越点，能更有效的完成飞越侦察任务。

附图说明

为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1为本申请的再次飞越导航方法流程图。

图2为本申请的再次飞越导航系统组成图。