[发明专利]一种立体车库的平层定位装置

权利要求书

1.一种立体车库的平层定位装置，包括支撑柱(1)、升降机托盘(2)、连接杆(3)、液压缸(4)、伸缩杆(5)、固定杆(6)、第一滚轮(7)、挡板(8)、连接块(9)、第二滚轮(10)、防滑凸楞(11)、第一转轴(12)、固定座(13)、扭簧(14)、凹槽(15)、滑轨(16)、滑轮(17)、第一托板(18)、第二转轴(19)、第二托板(20)、第三转轴(21)、限位块(22)、连接槽(23)、滑槽(24)、滑块(25)、弹簧(26)、固定板(27)、S7-200PLC控制器(28)、称重传感器(29)和电磁阀(30)，其特征在于：所述支撑柱(1)的一侧设置有升降机托盘(2)，所述升降机托盘(2)的内部中心位置嵌入有连接杆(3)，所述连接杆(3)的两端均安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的一端连接有伸缩杆(5)，所述液压缸(4)的顶部安装有电磁阀(30)，所述伸缩杆(5)的内部开设有连接槽(23)，所述连接槽(23)的两侧内壁均安装有滑槽(24)，所述滑槽(24)的上端设置有滑块(25)，所述滑块(25)的一侧焊接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的底部与连接槽(23)的连接处放置有弹簧(26)，所述固定杆(6)的顶部安装有第一滚轮(7)，所述第一滚轮(7)的一侧设置有第二滚轮(10)，所述第二滚轮(10)通过连接块(9)固定安装在升降机托盘(2)的两端，所述升降机托盘(2)的顶端放置有固定板(27)，所述固定板(27)与升降机托盘(2)的连接处安装有称重传感器(29)，所述称重传感器(29)的一端设置有S7-200PLC控制器(28)，所述升降机托盘(2)的上方设置有挡板(8)，所述挡板(8)的一侧中心位置通过第一转轴(12)活动连接有固定座(13)，所述固定座(13)与第一转轴(12)的连接处安装有扭簧(14)，所述挡板(8)的顶端通过第三转轴(21)活动连接有第二托板(20)，所述第二托板(20)的顶端通过第二转轴(19)活动连接有第一托板(18)，所述第一托板(18)的一侧设置有限位块(22)，所述第一托板(18)的底部设置有滑轮(17)，所述支撑柱(1)与滑轮(17)的连接处开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)的两侧内壁均安装有滑轨(16)，且滑轨(16)与滑轮(17)为配合结构。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库的平层定位装置，其特征在于：所述称重传感器(29)为一种型号为QSF-A-2klb的称重传感器，所述电磁阀(30)为一种ZCL-20型号的电磁阀，所述称重传感器(29)的输出端电性连接S7-200PLC控制器(28)的输入端，所述S7-200PLC控制器(28)的输出端电性连接电磁阀(30)的输入端，所述电磁阀(30)的输出端电性连接液压缸(4)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库的平层定位装置，其特征在于：所述固定座(13)的底部通过点焊固定连接在支撑柱(1)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库的平层定位装置，其特征在于：所述固定板(27)的外壁开设有防滑凸楞(11)。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库的平层定位装置，其特征在于：所述第一托板(18)和第二托板(20)之间的夹角为160°。

6.根据权利要求1所述的一种立体车库的平层定位装置，其特征在于：所述挡板(8)为一种碳钢材质的构件。

7.根据权利要求1所述的一种立体车库的平层定位装置，其特征在于：所述限位块(22)的一端通过螺栓固定安装在第一托板(18)的底部外壁，且限位块(22)的另一端贴合在第二托板(20)的外壁。