[发明专利]一种像素合并方法、成像设备、图像传感器及汽车

权利要求书

1.一种像素合并方法，其特征在于，包括：

从图像传感器拍摄的图像中划分出多个合并区域；

确定图像中每个合并区域的合并模式，并对每个合并区域按照其合并模式进行像素合并，

其中，确定图像中每个合并区域的合并模式，并对每个合并区域按照其合并模式进行像素合并，包括：

针对每个合并区域执行如下操作：

根据当前合并区域的亮度确定权重，且，所述合并区域的亮度越高，权重越大；

将当前合并区域划分为多个像素集合，并且针对每个像素集合执行如下操作：

计算当前像素集合中各个像素的每一颜色分量的累加值，将所述累加值除以权重的结果确定为合并得到的超像素的相应颜色分量，

其中，从图像传感器拍摄的图像中划分出多个合并区域，包括：

在所述图像中通过图像识别确定多个感兴趣区域，为每个感兴趣区域分别划分一个合并区域，所述合并区域包含相应的感兴趣区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定图像中每个合并区域的合并模式，并对每个合并区域按照其合并模式进行像素合并，还包括：

针对每个合并区域执行如下操作：

确定像素集合的行数和列数，

其中，每个像素集合由相邻的所述行数和列数的像素组成，且每个像素集合中的像素不重复。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定像素集合的行数和列数，包括：

确定当前合并区域的像素总行数和总列数；

将所述像素集合的行数设置为能够整除所述总行数的整数，将所述像素集合的列数设置为能够整除所述总列数的整数，且，所述像素集合的行数和列数不同时为1。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

确定像素集合的行数和列数，包括：确定当前合并区域的像素总行数和总列数；将所述像素集合的行数设置为不能够整除所述总行数的整数，和/或将所述像素集合的像素列数设置为不能够整除所述总列数的整数，且，所述像素集合的行数和像素列数不同时为1；

则，将当前合并区域划分为多个像素集合，包括：将当前合并区域划分像素集合后剩余的像素丢弃，不再参与像素合并；或者，将当前合并区域划分像素集合后剩余的像素划分为一个或多个特殊像素集合，所述特殊像素集合由所述剩余的像素中的相邻像素组成，且所述特殊像素集合的行数和列数分别小于所述像素集合的行数和列数，每个特殊像素集合中的像素不重复；

确定图像中每个合并区域的合并模式，并对每个合并区域按照其合并模式进行像素合并，还包括：针对每个特殊像素集合执行如下操作：计算当前特殊像素集合中各个像素的每一颜色分量的累加值；将所述累加值除以所述权重的结果确定为合并得到的超像素的相应颜色分量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前合并区域的亮度确定权重，包括：

判断当前合并区域的亮度大于第一预设值时，将所述权重设置为所述像素集合的像素总数；

判断当前合并区域的亮度小于第二预设值时，将所述权重设置为1；

判断当前合并区域的亮度介于所述第二预设值和所述第一预设值之间时，将所述权重设置为介于1和所述像素集合的像素总数之间的数值；其中所述第二预设值小于所述第一预设值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述合并区域包含相应的感兴趣区域，包括：所述合并区域的像素总行数和总列数分别等于所述感兴趣区域中最长像素列包含的像素数和最长像素行包含的像素数。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定每个所述感兴趣区域的重要程度；

为重要程度高的所述感兴趣区域对应的合并区域设置的像素集合的行数和列数的乘积，小于为重要程度低的所述感兴趣区域对应的合并区域设置的像素集合的行数和列数的乘积。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述合并区域的形状为矩形。