[发明专利]一种像素合并方法、成像设备、图像传感器及汽车

说明书

本发明公开了一种像素合并方法、成像设备、图像传感器及汽车。所述像素合并方法包括：从图像中划分出至少一个合并区域；确定每个合并区域的合并模式，并对每个合并区域按照其合并模式进行像素合并。本发明可对整幅图像或者图像中的感兴趣区域进行像素合并，且，每个合并区域的合并模式可以分别设置，满足用户的灵活需求。

技术领域

本发明涉及图像数据处理领域，特别涉及一种像素合并方法、成像设备、图像传感器及汽车。

背景技术

在电荷耦合元件(Charge coupled Device，CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)等图像传感器中，像素合并Pixelbinning是指将多个相邻像素的电荷合并成为一个超像素输出的过程，旨在降低噪声，提高相机的信噪比和帧速率。

发明内容

现有的像素合并技术是在图像传感器(如CCD、CMOS)内部进行的，像素合并模式的设置方式不够方便，响应速度也慢。此外，当对图像进行像素合并时，整幅图像的所有像素都需要参与合并，且只能采用一种合并模式。

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种像素合并方法、成像设备、图像传感器及汽车。

第一方面，本发明实施例提供一种像素合并方法，包括：

从图像中划分出至少一个合并区域；

确定每个合并区域的合并模式，并对每个合并区域按照其合并模式进行像素合并。

第二方面，本发明实施例提供一种成像设备，包括：图像传感器和图像处理器；

所述图像传感器用于拍摄图像；

所述图像处理器获取所述图像，并执行如上所述的像素合并方法。

第三方面，本发明实施例提供一种汽车，包括：如上所述的成像设备。

第四方面，本发明实施例提供一种图像传感器，包括：镜头和处理器；

所述镜头用于拍摄图像；

所述处理器获取所述图像，并执行如上所述的像素合并方法。

第五方面，本发明实施例提供一种汽车，包括：如上述的图像传感器。

第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，当该指令被处理器执行时实现上述的像素合并方法。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

(1)本发明提供的像素合并方法可以应用于与图像传感器连接的图像处理器中，由图像处理器对图像传感器拍摄的图像进行像素合并然后输出给用户。由于避免了在图像传感器中设置和切换像素合并模式，因此模式的设置和切换不受图像传感器硬件及软件技术的限制，可以随时设置，并在下一帧图像数据传输时生效，大大提高了像素合并处理的设置和响应速度。该像素合并方法可适用于那些没有像素合并功能的图像传感器，以弥补图像传感器自身不能进行像素合并的缺陷。

(2)本发明提供的像素合并方法也可以应用于图像传感器中，由图像传感器内置的处理器对镜头拍摄的图像进行像素合并然后输出给用户。相比于现有图像传感器的像素合并处理技术，本发明可对整幅图像或者图像中的感兴趣区域进行像素合并，且，每个合并区域的合并模式可以分别设置，满足用户的灵活需求。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。