[发明专利]一种悬臂双层式存取车装置及其操作方法

权利要求书

1.一种悬臂双层式存取车装置，其特征在于，包括：机架(1)、悬臂梁轨道(8)、升降装置和载车平动装置(11)；

悬臂梁轨道(8)安装在升降装置上；升降装置与机架之间采用齿轮齿条传动连接；

悬臂梁轨道(8)上可移动的设置有载车平动装置(11)；载车平动装置(11)的传动方式采用齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂双层式存取车装置，其特征在于，机架(1)包括：四个立柱；与升降装置连接的两个立柱上均竖直固定安装有齿条(28)。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂双层式存取车装置，其特征在于，升降装置包括：升降机安装架、升降轴(31)、第一电机(6)、第一齿轮(5)、第二齿轮(7)和第七齿轮(27)；

所述升降装置通过升降机安装架安装在机架(1)上，升降轴(31)可转动，安装在升降机安装架上；

第一电机(6)固定安装在升降机安装架上，第一电机(6)的输出轴上固定安装有第一齿轮(5)；

升降轴(31)上固定设置有第二齿轮(7)和第七齿轮(27)；第二齿轮(7)与第一齿轮(5)啮合连接，第七齿轮(27)啮合连接在立柱的齿条上。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂双层式存取车装置，其特征在于，升降机安装架上还安装有若干滚轮(2)；每个滚轮(2)均与机架(1)表面相抵接触。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂双层式存取车装置，其特征在于，载车平动装置(11)包括：载车板和平动驱动装置；

平动驱动装置包括：平动轴(12)、移动轮(17)、第三齿轮(13)、第四齿轮(14)和第二电机(16)；平动轴(12)的数量至少为两个，每个平动轴(12)的两端均安装有移动轮(17)；平动轴(12)上固定设置有第三齿轮(13)；第二电机(16)固定安装在载车板上，第二电机(16)的输出轴上安装有第四齿轮(14)；第四齿轮(14)与第三齿轮(13)啮合传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂双层式存取车装置，其特征在于，悬臂梁轨道(8)通过铰接装置铰接在升降装置上。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂双层式存取车装置，其特征在于，铰接装置包括：铰接轴、第三电机(22)、第五齿轮(20)和第六齿轮(21)；

铰接轴固定安装在悬臂梁轨道(8)上，且铰接轴可转动的安装在升降装置上；铰接轴上安装有第五齿轮(20)；

第三电机(22)安装在升降装置上，第三电机(22)的输出轴上安装有第六齿轮(21)，第六齿轮(21)与第五齿轮(20)啮合传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂双层式存取车装置，其特征在于，还包括若干限位开关，限位开关分别用于感应载车平动装置(11)、升降装置及悬臂梁轨道(8)的位置信息。

9.根据权利要求2所述的一种悬臂双层式存取车装置，其特征在于，还包括升降装置的支撑机构；所述支撑机构可移动的安装在机架(1)的设置有齿条(28)的立柱上，支撑机构处于齿条的相对侧。

10.一种权利要求1至9中任一项所述的悬臂双层式存取车装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

存车过程包括：通过升降装置的齿条齿轮传动，将悬臂梁轨道(8)和载车平动装置(11)从二层移动至地面，车辆驶入载车平动装置(11)；通过升降装置的齿条齿轮传动，将悬臂梁轨道(8)和载车平动装置(11)从地面移动至二层；调整悬臂梁轨道(8)，通过载车平动装置(11)将车辆送至二层的停车位；

取车过程包括：调整悬臂梁轨道(8)，通过载车平动装置(11)将二层停存的车辆水平移出；通过升降装置的齿条齿轮传动，将悬臂梁轨道(8)、载车平动装置(11)和车辆从二层移动至地面，车辆驶出完成取车过程；

所述悬臂双层式存取车装置设置有若干限位开关，限位开关分别用于感应载车平动装置(11)、升降装置、悬臂梁轨道(8)的位置信息，采集的位置信息用于控制升降装置、载车平动装置(11)和悬臂梁轨道(8)的启停。