[发明专利]一种悬臂双层式存取车装置及其操作方法

说明书

本发明公开了一种悬臂双层式存取车装置及其操作方法，包括：机架、第一轨道、悬臂梁轨道、升降装置和载车平动装置；第一轨道固定设置在机架上；升降装置安装在第一轨道上，升降装置能够沿第一轨道上下移动；第一轨道与升降装置之间采用齿条齿轮传动连接；悬臂梁轨道安装在升降装置上；悬臂梁轨道上可移动的设置有载车平动装置；载车平动装置的传动方式采用齿轮传动连接。本发明能够克服现有升降装置的不足，其能够完成车辆的升降，通过设置推进和拉出结构，可避免与第一层停放车辆产生干涉；且其结构可靠，稳定性相对较好。

技术领域

本发明属于停车升降装置技术领域，特别涉及一种悬臂双层式存取车装置及其操作方法。

背景技术

在住宅小区路边停车位的数量小于需求的情况下，常采用的方法为将一层停车位扩展至二层停车位。在双层停车装置试验时，要求车辆由地面停放在第二层停车位，先将车辆上升一个高度，再将车辆平移进入第二层停车位。由于第一层会停放车辆，升降装置在使用过程中经常会与第一层停放的车辆发生干涉；另外车辆比较重，升降装置在上升过程中存在不稳定现象，因此亟需一种新型能够满足要求的停车升降装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬臂双层式存取车装置及其操作方法，以解决上述存在的技术问题。本发明的装置能够克服现有升降装置的不足，不但能够完成车辆的升降，而且解决了车辆在升降过程中的不稳定现象，通过设置推进和导出机构，可避免与第一层停放车辆产生干涉；且其结构可靠，稳定性相对较好。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种悬臂双层式存取车装置，包括：机架、悬臂梁轨道、升降装置和载车平动装置；升降装置安装在机架上，升降装置能够沿机架立柱上下移动；机架立柱与升降装置之间采用齿条齿轮传动连接；悬臂梁轨道安装在升降装置上；悬臂梁轨道上可移动的设置有载车平动装置；载车平动装置的传动方式采用齿轮传动连接。

进一步的，机架包括四个立柱；前面两个立柱上均竖直固定安装有齿条。

进一步的，升降装置包括：升降机安装架、升降轴、第一电机、第一齿轮、第二齿轮和第七齿轮；所述升降装置通过升降机安装架安装在机架上，升降轴可转动的部分安装在升降机安装架上；第一电机固定安装在升降机安装架上，第一电机的输出轴上固定安装有第一齿轮；升降轴上固定设置有第二齿轮和第七齿轮；第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第七齿轮啮合连接在齿条上。

进一步的，升降机安装架上还安装有若干滚轮；每个滚轮均与机架表面相抵接触。

进一步的，载车平动装置包括：载车板和平动驱动装置；平动驱动装置包括：平动轴、移动轮、第三齿轮、第四齿轮和第二电机；平动轴的数量至少为两根，每根平动轴的两端均设置有移动轮，每个移动轮均安放在机架固定轨道内；一根平动轴上固定设置有第三齿轮；第二电机固定安装在载车板上，第二电机的输出轴上安装有第四齿轮；第四齿轮与第三齿轮啮合连接。

进一步的，悬臂梁轨道通过铰接装置铰接在升降装置上。

进一步的，铰接装置包括：铰接轴、第三电机、第五齿轮和第六齿轮；铰接轴固定安装在悬臂梁轨道上，且铰接轴可转动的设置在升降装置上；铰接轴上安装有第五齿轮；第三电机安装在升降装置上，第三电机的输出轴上安装有第六齿轮，第六齿轮与第五齿轮啮合连接。

进一步的，还包括若干限位开关，限位开关分别用于感应升降装置、悬臂梁轨道及载车平动装置的位置信息。

进一步的，还包括升降装置的支撑机构；所述支撑机构可移动装置安装在机架前立柱正面上，支撑机构支撑部分处于机架前立柱的背面。

一种本发明的悬臂双层式存取车装置的操作方法，包括以下步骤：