[发明专利]小桶液体全自动计量灌装方法

权利要求书

1.一种小桶液体全自动计量灌装方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、送桶机构将放置的空桶依次逐个的送入各自灌装工位；

步骤二、在自动送桶期间，检测进桶个数与设置的灌装数量是否一致，不一致继续送桶，一致则完成送桶；

步骤三、送桶机构脱离桶体，整形机构夹桶动作，并对桶位偏移进行修正；

步骤四、检测各个工位是否存在空桶，若检测工位没有空桶，则执行下一步，若检测到某一个工位存在空桶，则取消该灌装工位的灌装，若检测工位全部空桶则直接跳过罐装工位，灌装完成；

步骤五、定向检测桶体瓶口，若瓶口对准正常则执行清除当前空桶的重量，若瓶口异常则触发报警功能；

步骤六、灌装头下降至接近桶体底部，执行变速灌装，直至灌装完成。

2.根据权利要求1所述的小桶液体全自动计量灌装方法，其特征在于，步骤三中，所述整形机构对桶位偏移进行修正的具体方法为：当桶体到达罐装工位后，夹具夹持桶体使桶体保持在一个固定的位置。

3.根据权利要求1所述的小桶液体全自动计量灌装方法，其特征在于，步骤六中，所述执行变速灌装的具体方法为：

所述灌装头从接近桶体底部开始上升至桶体瓶口，依次进行高速灌装、中速灌装和慢速灌装，并实时调整灌装头与液位高度差。

4.根据权利要求3所述的小桶液体全自动计量灌装方法，其特征在于，实时调整灌装头与液位高度差的方法具体为：实时采集灌装重量，并根据灌装重量控制灌装头与液位的高度差实现正比例变化。