[发明专利]小桶液体全自动计量灌装方法

说明书

本发明提供一种小桶液体全自动计量灌装方法，送桶机构将放置的空桶依次逐个的送入各自灌装工位；在自动送桶期间，检测进桶个数与设置的灌装数量是否一致，不一致继续送桶，一致则完成送桶；送桶机构脱离桶体，整形机构夹桶动作，并对桶位偏移进行修正；检测各个工位是否存在空桶，定向检测桶体瓶口，若瓶口对准正常则执行清除当前空桶的重量，若瓶口异常则触发报警功能；灌装头下降至接近桶体底部，执行变速灌装，直至灌装完成。本发明能够实现液体桶装的自动灌装，对于开放式或者旋盖式小桶均可实现灌装，也可以实现两种类型桶体同时灌装；灌装机构随液位高度变化而变化,防止污染灌装头以及防止喷溅。

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，具体涉及一种小桶液体全自动计量灌装方法。

背景技术

目前，在食品行业中，对瓶装类、桶装类液体进行灌装时，通常都需要使用到灌装机，如中国专利CN102757002A公开了一种液体的包装生产线用灌装机，其包括机架、储料罐、送料罐、灌装装置和送瓶轨道，所述机架、送瓶轨道和灌装装置设置在储料罐上，所述送料罐安装在机架上，所述储料罐与送料罐相连接，所述灌装装置包括升降装置和灌装头组，所述灌装头组与升降装置相连接，所述送料罐上连接有导流阀组，所述导流阀组上配合连接有导流管组，所述导流管组与灌装头组相连接。通过上述方式，液体的包装生产线用灌装机能够提高灌装速度，结构简单，工作稳定，占用空间小，便于维护。

但上述灌装机的灌装方法只是简单的进行输送，灌装定位较为粗糙，灌装时喷溅较为严重，灌装头与液位高度也不能实时匹配，尤其对于开放式和旋盖式小桶同时混合灌装时，若不做到精确定位瓶口或桶口，容易造成灌装漏装，并且在灌装结束后，其灌装头容易产生滴漏。

发明内容

本发明提供一种小桶液体全自动计量灌装方法，能够实现开放式和旋盖式小桶的混合灌装。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种小桶液体全自动计量灌装方法，包括如下步骤：

步骤一、送桶机构将放置的空桶依次逐个的送入各自灌装工位；

步骤二、在自动送桶期间，检测进桶个数与设置的灌装数量是否一致，不一致继续送桶，一致则完成送桶；

步骤三、送桶机构脱离桶体，整形机构夹桶动作，并对桶位偏移进行修正；

步骤四、检测各个工位是否存在空桶，若检测工位没有空桶，则执行下一步，若检测到某一个工位存在空桶，则取消该灌装工位的灌装，若检测工位全部空桶则直接跳过罐装工位，灌装完成；

步骤五、定向检测桶体瓶口，若瓶口对准正常则执行清除当前空桶的重量，若瓶口异常则触发报警功能；

步骤六、灌装头下降至接近桶体底部，执行变速灌装，直至灌装完成。

优选地，步骤三中，所述整形机构对桶位偏移进行修正的具体方法为：当桶体到达罐装工位后，夹具夹持桶体使桶体保持在一个固定的位置。

进一步地，步骤六中，所述执行变速灌装的具体方法为：

所述灌装头从接近桶体底部开始上升至桶体瓶口，依次进行高速灌装、中速灌装和慢速灌装，并实时调整灌装头与液位高度差。

优选地，实时调整灌装头与液位高度差的方法具体为：实时采集灌装重量，并根据灌装重量控制灌装头与液位的高度差实现正比例变化。

由以上技术方案可知，本发明能够实现液体桶装的自动灌装，对于开放式或者旋盖式小桶均可实现灌装，也可以实现两种类型桶体同时灌装；灌装机构随液位高度变化而变化,防止污染灌装头以及防止喷溅。

附图说明

图1为本发明的方法流程图。

具体实施方式