[发明专利]一种水下管道夹紧爬行机具

权利要求书

1.一种水下管道夹紧爬行机具，其特征在于：包括整体框架、夹紧装置和履带爬行装置，所述夹紧装置包括对称设置在整体框架中的中夹紧机构、左夹紧机构和右夹紧机构，左右两组夹紧机构之间的距离大于所要夹紧管道的直径，所述整体框架上设置有夹紧驱动液压马达，夹紧驱动液压马达的输出轴上安装有传动锥齿轮一，所述整体框架内对称设置有一对传动轴一和一对传动轴二，且两个传动轴一和两个传动轴二分别以中夹紧机构为中心左右设置在整体框架内，每个传动轴一的一端设置有与传动锥齿轮一啮合的传动锥齿轮二，每个传动轴一的另一端与对应传动轴二的一端之间设置有锥齿轮组，每个传动轴二的另一端设置有传动锥齿轮三，所述履带爬行装置有三个且分别和中夹紧机构、左夹紧机构和右夹紧机构连接；

所述中夹紧机构、左夹紧机构和右夹紧机构结构相同，均包括设置在整体框架内的前后传动轴、安装在前后传动轴中间位置的中部锥齿轮、安装在前后传动轴两端的前锥齿轮和后锥齿轮、设置在整体框架上的前丝杠连接架组件和后丝杠连接架组件、分别安装在前丝杠连接组件和后丝杠连接架组件上的前锥齿轮螺母组件和后锥齿轮螺母组件，前锥齿轮螺母组件和后锥齿轮螺母组件的锥齿轮分别和前锥齿轮和后锥齿轮啮合，履带爬行装置与前丝杠连接架组件和后丝杠连接架组件的端部固连，左夹紧机构和右夹紧机构还包括设置在整体框架上的同轴设置的传动锥齿轮六和传动锥齿轮五，两个传递锥齿轮三分别和两个传动锥齿轮六啮合，两个传动锥齿轮五分别和左夹紧机构、右夹紧机构的中部锥齿轮啮合，中夹紧机构的中部锥齿轮和传动锥齿轮四啮合，传动锥齿轮四也安装在夹紧驱动液压马达的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种水下管道夹紧爬行机具，其特征在于：履带爬行装置包括与前丝杠连接架组件和后丝杠连接架组件连接的履带连接架、设置在履带连接架上的爬行液压马达、主动链轮和从动链轮、安装在主动链轮和从动链轮上的履带组件，主动链轮安装在爬行液压马达的输出端。