[发明专利]一种水下管道夹紧爬行机具

说明书

本发明提供一种水下管道夹紧爬行机具，包括整体框架、夹紧装置、履带爬行装置。工作原理是机具由外界辅助放置在管道的合适位置，夹紧驱动液压马达提供动力使三组履带同步夹紧管道，在夹紧的同时可由履带爬行装置内的液压马达提供动力完成爬行动作。本发明能解决海底管道的自定心夹紧及爬行的问题，提高了对水下管道作业的效率。

技术领域

本发明涉及一种水下管道夹紧爬行机具，适用于水下管道自定心夹紧和爬行的任务，是水下作业的一种重要装备。

背景技术

伴随我国海洋石油天然气开发的不断进展，油气产量也在逐年增加，对于海洋资源开发技术的要求也随之变高。因此，进行水下油气的开采也成为我国海洋能源发展的重要方向，其开采技术亦成为重点研究对象。水下油气的开采中的水下管道外表面的定期安全检测、海生物清理以及管道维修等作业都需要对水下管道夹紧，而且由于水下作业的特殊性水下管道通常需要自定心夹紧。目前，现有的水下管道夹紧及爬行方式有一定的局限性，很难保证机具在保持足够夹紧力的同时完成不间断的爬行。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种水下管道夹紧爬行机具，研制出具有自主知识产权的管道夹紧爬行机具及其相关技术，满足我国水下油气开发的需求，填补国内在水下作业方面的空白，不断缩小我国与世界先进水平之间的差距。

本发明的目的是这样实现的：

包括整体框架、夹紧装置和履带爬行装置，所述夹紧装置包括对称设置在整体框架中的中夹紧机构、左夹紧机构和右夹紧机构，左右两组夹紧机构之间的距离大于所要夹紧管道的直径，所述整体框架上设置有夹紧驱动液压马达，夹紧驱动液压马达的输出轴上安装有传动锥齿轮一，所述整体框架的内对称设置有一对传动轴一和一对传动轴二，每个传动轴一的一端设置有与传动锥齿轮一啮合的传动锥齿轮二，每个传动轴一的另一端与对应传动轴二的一端之间设置有锥齿轮组，每个传动轴二的另一端设置有传动锥齿轮三，所述履带爬行装置有三个且分别和中夹紧机构、左夹紧机构和右夹紧机构连接；

所述中夹紧机构、左夹紧机构和右夹紧机构结构相同，均包括设置在整体框架内的前后传动轴、安装在前后传动轴中间位置的中部锥齿轮、安装在前后传动轴两端的前锥齿轮和后锥齿轮、设置在整体框架上的前丝杠连接架组件和后丝杠连接架组件、分别安装在前丝杠连接组件和后丝杠连接架组件上的前锥齿轮螺母组件和后锥齿轮螺母组件，前锥齿轮螺母组件和后锥齿轮螺母组件的锥齿轮分别和前锥齿轮和后锥齿轮啮合，履带爬行装置与前丝杠连接架组件和后丝杠连接架组件的端部固连，左夹紧机构和右夹紧机构还包括设置在整体框架上的同轴设置的传动锥齿轮六和传动锥齿轮五，两个传递锥齿轮三分别和两个传动锥齿轮六啮合，两个传动锥齿轮五分别和左夹紧机构、右夹紧机构的中部锥齿轮啮合，中夹紧机构的中部锥齿轮和传动锥齿轮四啮合，传动锥齿轮四也安装在夹紧驱动液压马达的输出轴上。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.履带爬行装置包括与前丝杠连接架组件和后丝杠连接架组件连接的履带连接架、设置在履带连接上的爬行液压马达、主动链轮和从动链轮、安装在主动链轮和从动链轮上的履带组件，主动链轮安装在爬行液压马达的输出端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的设计对管道的夹紧方式更为可靠，且有自定心的能力。在保证足够夹紧力的同时也可以实现不间断的爬行。机具外部可携带检测、清理或维修的作业工具，独立的夹紧爬行机具设计使机具有一定的通用性，方便后期的使用及维护。

附图说明

图1是一种水下管道夹紧爬行机具整机示意图；

图2是夹紧装置整体示意图；

图3是中夹紧机构细节示意图；

图4是左夹紧机构细节示意图；

图5是履带爬行装置整体示意图；

图6是辅助支撑滚轮组示意图；