[发明专利]一种机房巡检系统及其工作方法

权利要求书

1.一种机房巡检系统，其特征在于，包括：

可移动式机器人，所述机器人包括机械臂(2)；

信息拍摄部件(31)，设在所述机械臂(2)的末端，用于拍摄机房内待检设备的状态属性信息；

定位检测部件(32)，设在所述机械臂(2)的末端，用于检测所述信息拍摄部件(31)相对于待拍摄目标的方位信息，所述待拍摄目标的方位信息包括拍摄距离和拍摄角度，所述定位检测部件(32)包括距离传感器，用于检测所述信息拍摄部件(31)与待拍摄目标之间的距离；和

控制部件，用于在使所述机器人按照预先规划的路径移动至待检设备之后，根据所述定位检测部件(32)提供的检测信息，通过控制所述机械臂(2)运动以使所述信息拍摄部件(31)到达合适的拍摄位置进行拍摄，其中，在所述距离传感器检测的距离处于预设范围之内时判定已经到达合适的拍摄位置。

2.根据权利要求1所述的机房巡检系统，其特征在于，所述定位检测部件(32)设有两个，分别位于所述机械臂(2)的左右两侧，所述控制部件用于在其中一个所述定位检测部件(32)检测到机械臂(2)周围存在障碍物时，使所述机械臂(2)停止运动。

3.根据权利要求1所述的机房巡检系统，其特征在于，所述机器人上还设有导航部件(16)，用于对所述机器人的移动路径进行引导，并在探测到前方有障碍物时进行避障导航。

4.根据权利要求1所述的机房巡检系统，其特征在于，所述机器人还包括底盘(1)，所述底盘(1)的四个方向上均安装有障碍物检测部件(14)，以在探测到障碍物时使所述机器人对障碍物绕行。

5.根据权利要求4所述的机房巡检系统，其特征在于，所述控制部件用于在所述障碍物检测部件(14)探测到前方有障碍物时，使所述机器人旋转90°前行，直至障碍物完全消失在侧面障碍物检测部件的探测范围内，再使所述机器人反向旋转90°前行，并沿之前的路径继续移动。

6.根据权利要求1所述的机房巡检系统，其特征在于，所述机器人上还设有热红外人体探测仪(12)，用于检测所述机器人周围的人员，以实现主动对人避障。

7.根据权利要求1所述的机房巡检系统，其特征在于，所述机器人还包括底盘(1)，所述底盘(1)外周设有缓冲条(15)，所述底盘(1)内置报警器(16)，所述报警器(16)用于在所述缓冲条(15)受到外部撞击时触发所述报警器(16)，以使所述机器人停止运动。

8.根据权利要求1所述的机房巡检系统，其特征在于，所述机器人还包括升降机构(7)，所述机械臂(2)的一端连接在所述升降机构(7)上，以使所述升降机构(7)带动所述机械臂(2)沿竖直方向运动。

9.根据权利要求1所述的机房巡检系统，其特征在于，所述机器人上还设有远景拍摄部件(33)，用于对机房内的人员进行跟随摄录。

10.根据权利要求1所述的机房巡检系统，其特征在于，所述机械臂(2)的末端还设有补光光源(34)，用于在所述信息拍摄部件(31)拍摄时进行补光。

11.根据权利要求1所述的机房巡检系统，其特征在于，所述机器人上还设有热红外成像仪(35)，用于检测机房内设备的温度，以在温度超出预设阈值时使设备停止运行。

12.根据权利要求1所述的机房巡检系统，其特征在于，还包括工作台(3)、远景拍摄部件(33)、补光光源(34)和热红外成像仪(35)，所述工作台(3)设在所述机械臂(2)的末端，所述定位检测部件(32)、远景拍摄部件(33)、补光光源(34)和热红外成像仪(35)集成设置在所述工作台(3)上。