[发明专利]一种机房巡检系统及其工作方法

说明书

本发明涉及一种机房巡检系统及其工作方法，巡检系统包括：可移动式机器人，包括机械臂(2)；信息拍摄部件(31)，设在机械臂(2)末端，用于拍摄机房内待检设备的状态属性信息；定位检测部件(32)，设在机械臂(2)末端，用于检测信息拍摄部件(31)与待拍摄目标的方位信息；和控制部件，用于在使机器人按照预先规划的路径移动至待检设备之后，根据定位检测部件(32)提供的检测信息，通过控制机械臂(2)运动使信息拍摄部件(31)到达合适的拍摄位置进行拍摄。此种巡检系统可智能地对机房内设备进行巡检，提高巡检效率；在机器人到达待检设备后，通过机械臂运动将信息拍摄部件定位至合适的拍摄位姿，使信息采集更加准确。

技术领域

本发明涉及一种机房巡检系统及其工作方法。

背景技术

机房的设备在运行过程中，有时会出现设备故障，这就需要定期对机房设备进行检查，目前主要采用两种方法进行检查。

一种是依靠工作人员进行机房相关设备的检测，通过工作人员手持检测设备，进行数据采集，并上传至服务器端进行数据分析。这种检查方式工作强度大，工作效率低，需要工作人员持手柄持续采集，且采集速度慢；而且受手持方式及位置影响，数据可能会漏采或采集精度较差。

另一种是通过监控视频采集设备相关故障信息，但是由于视频采集设备距离设备较远，可能造成采集数据不准确，而且无监控摄像头的位置无法被采集，需要安装大量监控相机。

另外，上面两种巡检方式也只能进行机房设备进行巡检，对于机房内的人员活动，机房进出入管理需要另设岗位专人操作。

发明内容

本发明的实施例提供了一种机房巡检系统及其工作方法，能够提高机房内检查的智能化程度。

为实现上述目的，本发明的实施例第一方面提供了一种机房巡检系统，包括：

可移动式机器人，机器人包括机械臂；

信息拍摄部件，设在机械臂的末端，用于拍摄机房内待检设备的状态属性信息；

定位检测部件，设在机械臂的末端，用于检测信息拍摄部件相对于待拍摄目标的方位信息；和

控制部件，用于在使机器人按照预先规划的路径移动至待检设备之后，根据定位检测部件提供的检测信息，通过控制机械臂运动使信息拍摄部件到达合适的拍摄位置进行拍摄。

进一步地，定位检测部件为距离传感器，用于检测信息拍摄部件与待拍摄目标之间的距离，控制部件用于在检测的距离处于预设范围之内时判定已经到达合适的拍摄位置。

进一步地，定位检测部件设有两个，分别位于机械臂的左右两侧，控制部件用于在其中一个定位检测部件检测到机械臂周围存在障碍物时，使机械臂停止运动。

进一步地，机器人上还设有导航部件，用于对机器人的移动路径进行引导，并在探测到前方有障碍物时进行避障导航。

进一步地，机器人还包括底盘，底盘的四个方向上均安装有障碍物检测部件，以在探测到障碍物时使机器人对障碍物绕行。

进一步地，控制部件用于在障碍物检测部件探测到前方有障碍物时，使机器人旋转90°前行，直至障碍物完全消失在侧面障碍物检测部件的探测范围内，再使机器人反向旋转90°前行，并沿之前的路径继续移动。

进一步地，机器人上还设有热红外人体探测仪，用于检测机器人周围的人员，以实现主动对人避障。

进一步地，机器人还包括底盘，底盘外周设有缓冲条，底盘内置报警器，报警器用于在缓冲条受到外部撞击时触发报警器，以使机器人停止运动。

进一步地，机器人还包括升降机构，机械臂的一端连接在升降机构上，以使升降机构带动机械臂沿竖直方向运动。