[发明专利]一种单动力多工位冲床

权利要求书

1.一种单动力多工位冲床，包括多工位冲床、可拆卸地安装于所述多工位冲床的上工作台上的对应每个工位设置的多个冲头、安装于所述多工位冲床的下工作台上的凹模和作为动力源的主马达，所述主马达经飞轮和传动轴驱动大齿轮转动，大齿轮再依次通过曲轴、连杆和导柱传动，带动滑块和冲头做上下运动，其特征在于，所述单动力多工位冲床还包括一个侧向输出机构，所述凹模的下方设置顶料机构，所述顶料机构包括与每个冲头对应设置的多个顶料针，所述冲头与凹模之间设置有用于在各工位之间进行移动送料的机械手，所述机械手上对应每个工位设置有用于夹持工件的夹紧机构，所述主马达通过第一传动机构与侧向输出机构传动连接、侧向输出机构再通过第二传动机构驱动机械手做往复式节拍运动、通过第三传动机构驱动顶料机构做上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种单动力多工位冲床，其特征在于，所述多工位冲床的其中一个工位上还设置有一个二次上料机构，所述二次上料机构包括安装在所述多工位冲床上的震动盘自动上料机，所述多工位冲床上靠近二次上料机构对应工位的位置设置一个纵向的二次进料口，所述震动盘自动上料机的输料管连通二次进料口，所述二次进料口的下方设置用于夹持二次上料工件的夹爪，所述夹爪安装在上料滑块上，所述上料滑块通过第一固定座安装在多工位冲床上，所述第一固定座上设置有可使所述上料滑块前后滑动的第一导向滑道，所述夹爪的前后极限位置分别位于对应工位冲头的下方和所述二次进料口的下方，所述上料滑块的端部铰接第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接上料拐臂的一端，所述上料拐臂的中部铰接安装在第一固定座上，所述上料拐臂的另一端与第二凸轮的外周啮合接触，所述第二凸轮由主马达通过侧向输出机构带动转动，所述上料拐臂与所述第一固定座之间连接有用于使所述上料滑块向后移动复位的第一弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种单动力多工位冲床，其特征在于，所述多工位冲床还包括一个用于给工件滚边或滚花的滚钩机构，所述滚钩机构通过第二固定座安装在多工位冲床上，所述滚钩机构包括滚刀，所述滚刀通过滚刀马达驱动实现旋转，所述滚刀及滚刀马达安装在滚刀滑块上，所述第二固定座上设置有可使所述滚刀滑块前后滑动的第二导向滑道，所述滚刀滑块的端部铰接一个滚轮，所述滚轮与第三凸轮啮合接触，所述第三凸轮由主马达通过侧向输出机构驱动转动，所述滚刀滑块与第二固定座之间连接有使所述滚刀滑块向后移动复位的第二弹簧。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的一种单动力多工位冲床，其特征在于，所述第一传动机构包括第一伞齿轮，所述第一伞齿轮安装于第一传动轴的一端，所述第一伞齿轮与大齿轮啮合传动将扭矩传递给第一传动轴，所述第一传动轴的另一端安装第二伞齿轮，通过所述第一传动机构将主马达的扭矩传递给侧向输出机构，所述侧向输出机构包括一根纵向的第二传动轴，所述第二传动轴的上端安装有与所述第二伞齿轮啮合传动的第三伞齿轮，所述第二传动轴的下端安装有与其一起转动的第四伞齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种单动力多工位冲床，其特征在于，所述第二传动机构包括凹轮，所述凹轮安装在所述第二传动轴上并与其一起转动，所述凹轮上根据机械手的行程设置有偏心凹槽，所述多工位冲床的下工作台上通过固定支座铰接一根可绕其转动的拐臂，所述拐臂的中部设置有滑动座，所述滑动座卡设于所述偏心凹槽内并可在所述偏心凹槽内滑动，所述拐臂的另一端铰接第一连杆，所述第一连杆的另一端与机械手铰接。

6.根据权利要求4所述的一种单动力多工位冲床，其特征在于，所述第三传动机构包括和所述第四伞齿轮啮合传动的第五伞齿轮，所述第五伞齿轮安装在横向的第三传动轴上，所述第二传动轴通过所述第四伞齿轮和第五伞齿轮的啮合传动将扭矩传递给所述第三传动轴。