[发明专利]一种单动力多工位冲床

说明书

本发明公开了一种单动力多工位冲床，冲床上对应每个工位设置多个冲头、安装于冲床下工作台上的凹模和作为动力源的主马达，凹模的下方设置顶料机构，所述冲头与凹模之间设置有用于在各工位之间进行移动送料的机械手，所述主马达依次经飞轮、曲轴、连杆和滑块传动，带动冲头做上下运动，所述冲床还包括一个侧向输出机构，主马达通过第一传动机构驱动侧向输出机构，侧向输出机构再通过第二传动机构驱动机械手做往复式节拍运动、通过第三传动机构驱动顶料机构做上下运动，通过一个主马达和多个传动机构可以分别实现多工位冲压、工件的顶料脱模及各工位间的工件移位，进一步还可实现对工件的滚钩及二次上料等，生产效率高、加工精度高、安全性能高。

技术领域

本发明涉及冲床技术领域，特别是涉及一种单动力多工位冲床。

背景技术

现有技术中，当产品需要经过多道冲压工艺成型时，需根据产品的特点配合每一道工序设计一套模具，并依次安装在普通的冲床上，逐次完成冲压，这种加工方式工序多、模具多、占用设备也多，同时各个工序之间的转移还需通过工人手工操作完成，因此生产效率较低而加工成本又较高，同时加工过程中的安全性能和产品质量的稳定性都较差。

公开号为CN101293263B的中国发明专利公开了一种多工位自动拉伸的加工方法及使用该加工方法的冲床装置，所述冲床装置包括多工位冲床、拉伸模具、顶料系统、退料系统、检测系统、输送带、传动系统、冷却系统以及润滑系统，因设置有机械手，使得可以采用全自动化的加工过程代替现有大部分人工操作的工序，从而达到提高整个产品的生产效率，同时也可以提高人员操作的安全性，降低产品的加工成本，改善被加工的产品的质量。因在各工序之间及机械手上设置有检测系统，保证了全自动化生产过程中设备和模具能安全、可靠的运行。又因设置有机械手和气动送料器，使其可以减少加工的工艺流程，加工更简单。

公开号为CN102950187B的中国发明专利公开了一种拉伸冲床，特别是新型多工位自动拉伸冲床，包括多工位冲床、拉伸模具、顶料系统、气动送料器以及传动系统，在拉伸凹模与拉伸冲头之间设置有脱料板，在脱料板上设有脱料盘，在多工位冲床的下工作台上活动链接有一对方棒，该对方棒位于脱料板与拉伸凹模之间，并且其两端部均捆接有弹性圈，传动系统与该对方棒凸轮配合，在每条方棒上固定有机械手，两条方棒上的机械手相互对称，并且与脱料盘逐个对应，在多工位冲床的上工作台上设有砌块，并且与两条方棒呈品字状，其解决了现有多工位自动拉伸冲床的退料系统以及驱动退料系统和机械手夹持机构工作的传动系统比较繁琐，工作稳定性差的技术弊端，工作稳定性好。

上述专利虽然可以将多道工序集成在一台冲床上进行，但是还是需要另设气动送料器实现工件的移动，在传动系统的设置上也无法保证送料机构、顶料系统与各个工序之间的有序配合，进而导致加工精度无法保证。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种单动力多工位冲床，通过同一个动力装置和多个机械传动机构，分别实现工件的多工位冲压、各工位工件送料和顶料，生产效率高、加工精度高且能耗最小。

针对上述问题，本发明采用的一个技术方案是：一种单动力多工位冲床，包括多工位冲床、可拆卸地安装于所述多工位冲床的上工作台上的对应每个工位设置的多个冲头、安装于所述多工位冲床的下工作台上的凹模和作为动力源的主马达，所述主马达经飞轮和传动轴驱动大齿轮转动，大齿轮再依次通过曲轴、连杆和导柱传动，带动滑块和冲头做上下运动，所述单动力多工位冲床还包括一个侧向输出机构，所述凹模的下方设置顶料机构，所述顶料机构包括与每个冲头对应设置的多个顶料针，所述冲头与凹模之间设置有用于在各工位之间进行移动送料的机械手，所述机械手上对应每个工位设置有用于夹持工件的夹紧机构，所述主马达通过第一传动机构与侧向输出机构传动连接、侧向输出机构再通过第二传动机构驱动机械手做往复式节拍运动、通过第三传动机构驱动顶料机构做上下运动。