[发明专利]一种目标对象的控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种目标对象的控制方法，其特征在于，包括：

接收服务器发送的对象控制指令，根据所述对象控制指令从目标应用中获取交互帧数据，其中，所述对象控制指令中携带目标对象的标识；

通过对象控制模型获取所述交互帧数据所对应待处理数据；

采用数据处理框架对所述待处理数据进行处理，得到交互控制指令，其中，所述交互控制指令携带所述目标对象的标识，所述数据处理框架用于实现数据的稀疏卷积处理；其中，所述数据处理框架为预测框架；

通过所述目标应用向所述服务器发送所述交互控制指令，以使所述服务器向至少一个终端设备发送所述交互控制指令，其中，所述交互控制指令用于指示所述至少一个终端设备在所述目标应用对所述目标对象进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对象控制模型获取所述交互帧数据所对应待处理数据，包括：

通过所述对象控制模型获取第一交互帧数据所对应第一待处理数据，其中，所述第一交互帧数据对应于所述交互帧数据中的M帧数据，所述M为正整数；

通过所述对象控制模型获取第二交互帧数据所对应第二待处理数据，其中，所述第二交互帧数据对应于所述交互帧数据中的N帧数据，所述N为正整数，且所述N小于所述M；

所述采用数据处理框架对所述待处理数据进行处理，得到交互控制指令，包括：

采用所述数据处理框架对所述第一待处理数据进行处理，得到第一交互控制指令；

采用所述数据处理框架对所述第二待处理数据进行处理，得到第二交互控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对象控制模型获取所述交互帧数据所对应待处理数据之后，所述方法还包括：

根据所述待处理数据提取操作特征信息，其中，所述操作特征信息包含第一特征元素集合以及第二特征元素集合，所述第一特征元素集合中的元素个数小于所述第二特征元素集合中的元素个数；

从所述操作特征信息中获取所述第一特征元素集合；

所述采用数据处理框架对所述待处理数据进行处理，得到交互控制指令，包括：

根据所述第一特征元素集合生成深度图，其中，所述深度图包括多个边界元素以及多个内部元素；

针对所述多个边界元素中的每个边界元素，采用相邻的三个元素进行卷积计算，或，采用相邻的五个元素进行卷积计算，得到第一卷积结果；

针对所述多个内部元素中的每个内部元素，采用相邻的八个元素进行卷积计算，得到第二卷积结果；

根据所述第一卷积结果以及所述第二卷积结果生成目标卷积结果；

根据所述目标卷积结果生成所述交互控制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用数据处理框架对所述待处理数据进行处理，得到交互控制指令之前，所述方法还包括：

采用基于进阶精简指令集机ARM的指令集运行所述数据处理框架。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述采用数据处理框架对所述待处理数据进行处理，包括：

采用所述数据处理框架在寄存器中对所述待处理数据进行处理，得到待融合数据；

采用所述数据处理框架在内存中对所述待融合数据进行处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用所述数据处理框架在寄存器中对所述待处理数据进行处理，得到待融合数据，包括：

在所述寄存器中采用池化层以及卷积层对所述待处理数据进行处理，其中，所述池化层用于对所述待处理数据进行正则化处理以及池化处理，所述卷积层用于对所述待处理数据进行激活处理以及标准化处理。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用所述数据处理框架在内存中对所述待融合数据进行处理，包括：

在所述内存中采用全连接层对所述待融合数据进行处理，其中，所述待融合数据包括第一待融合数据以及第二待融合数据，所述全连接层用于拼接所述第一待融合数据以及所述第二待融合数据，并对所述第一待融合数据以及所述第二待融合数据进行融合处理。