[发明专利]一种行走小车

权利要求书

1.一种行走小车，其特征在于，包括置物框架(1)，置物框架(1)包括底板(11)和四个侧板(12)，置物框架(1)两侧的侧板(12)外侧各连接一个行走履带(2)，行走履带(2)两端分别套设在一个前驱动轮(3)和后驱动轮(4)上，前驱动轮(3)和后驱动轮(4)通过设置于置物框架(1)上的驱动装置(5)驱动，在行走履带(2)底部内侧设有数个压力滚轮(6)，压力滚轮(6)包括转轴(61)、滚筒(62)和连接件(67)，滚筒(62)套设在转轴(61)一端且能够绕转轴(61)旋转，转轴(61)另一端连接在连接件(67)上，且转轴(61)能够绕连接件(67)旋转，所述连接件(67)与置物框架(1)底部相连，所述压力滚轮(6)的滚筒(62)外表面为弧面，滚筒(62)外周套设有一层缓冲层(63)，缓冲层(63)与滚筒(62)间遍布有若干压力传感器(64)，压力传感器(64)与一个控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种行走小车，其特征在于，所述驱动装置(5)为液压马达，驱动装置(5)连接一个转速调节机构(51)，转速调节机构(51)与所述控制器相连。

3.根据权利要求1所述的一种行走小车，其特征在于，所述行走履带(2)顶部套设在数个从动滚轮(7)上，所述从动滚轮(7)包括连杆(71)和转筒(72)，转筒(72)套设在连杆(71)一端并能自由旋转，转筒(72)与行走履带(2)内侧接触，且转筒(72)外壁连接有表面呈弧面的弹性垫，连杆(71)另一端通过连接装置可转动的连接在置物框架(1)侧板(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种行走小车，其特征在于，所述置物框架(1)侧板(12)上侧设有水平的通孔(13)，通孔(13)底面靠近行走履带(2)一侧设有连接柱(14)，连接柱(14)顶部设有连接环(15)，连接环(15)能够绕连接柱(14)自由旋转，所述连杆(71)穿设在连接环(15)内，在通孔(13)底面远离行走履带(2)的一侧设有拉簧(16)，拉簧(16)顶部与连杆(71)尾端相连。

5.根据权利要求1所述的一种行走小车，其特征在于，所述前驱动轮(3)和后驱动轮(4)均连接一根水平杆(52)，水平杆(52)穿过置物框架(1)侧壁与驱动装置(5)相连。

6.根据权利要求4所述的一种行走小车，其特征在于，所述通孔(13)距离地面高度大于前驱动轮(3)和后驱动轮(4)顶面高度。

7.根据权利要求1所述的一种行走小车，其特征在于，所述连接件(67)为水平的连接杆，连接杆一端设有内壁呈球面的卡槽(66)，压力滚轮(6)转轴(61)末端设有一根短轴(65)，短轴(65)末端连接一个滑球，滑球卡设在卡槽(66)内且能绕卡槽(66)自由旋转。

8.根据权利要求7所述的一种行走小车，其特征在于，所述置物框架(1)底板(11)下侧设有固定块(8)，固定块(8)中部设有贯穿固定块(8)的水平孔(81)，所述连接杆置于水平孔(81)内，在固定块(8)一侧的底板(11)上连接有液压缸(9)，液压缸(9)输出端置于水平孔(81)内并与连接杆相连。

9.根据权利要求8所述的一种行走小车，其特征在于，所述水平孔(81)内径等于或大于转轴(61)直径，且水平孔(81)轴线距离地面的距离与行走履带(2)厚度和滚筒(62)半径的总和相等。