[发明专利]一种行走小车

说明书

本发明公开了一种行走小车，包括置物框架，置物框架包括底板和四个侧板，置物框架两侧的侧板外侧各连接一个行走履带，行走履带两端分别套设在一个前驱动轮和后驱动轮上，前驱动轮和后驱动轮通过设置于置物框架上的驱动装置驱动，在行走履带底部内侧设有数个压力滚轮，压力滚轮包括转轴、滚筒和连接件，滚筒套设在转轴一端且能够绕转轴旋转，转轴另一端活动连接在连接件上，且转轴能够绕连接件旋转，所述连接件与置物框架底部相连。该小车能够承载一定重量的设备在山地丘陵地貌行走，将基坑开挖设备运送至指定施工点，提高山地丘陵地区送电线路的施工效率。

技术领域

本发明涉及电力施工设备领域，具体涉及一种行走小车。

背景技术

在送电线路山区工程的基础施工中，设计为减少植被破坏，加强环境保护，铁塔基础多采用人工挖孔桩和掏挖式基础。该基础形式相对于大开挖基础形式在环境保护、混凝土养护、减少回填作业、充分利用原状土性能等方面有着显著的优势，已经成为输电线路工程普遍采用的一种基础型式。但是山地丘陵地区的工程，尤其是高海拔地区工程，地处高原山地，海拔高、地质复杂，常规基础施工设备由于运输困难，劳动强度大，危险性高，同时高原缺氧，呼吸苦难，使得基础施工效率和施工安全受到极大地限制，已经成为制约该地区基础施工作业的重要因素。由于现有基坑开挖设备较大且笨重，适宜在平地施工，不便于在山地丘陵地区运输和施工。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开一种行走小车，该小车能够承载一定重量的设备在山地丘陵地貌行走，将基坑开挖设备运送至指定施工点，提高山地丘陵地区送电线路的施工效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种行走小车，包括置物框架，置物框架包括底板和四个侧板，置物框架两侧的侧板外侧各连接一个行走履带，行走履带两端分别套设在一个前驱动轮和后驱动轮上，前驱动轮和后驱动轮通过设置于置物框架上的驱动装置驱动，在行走履带底部内侧设有数个压力滚轮，压力滚轮包括转轴、滚筒和连接件，滚筒套设在转轴一端且能够绕转轴旋转，转轴另一端活动连接在连接件上，且转轴能够绕连接件旋转，所述连接件与置物框架底部相连。

本发明中，置物框架内用于放置需要运送至施工点的货物，置物框架通过两侧的行走履带实现在山地丘陵地带运送货物，相比使用轮式移动的小车而言，对路面要求低，越野能力更好，行走履带的驱动轮即前驱动轮和后驱动轮通过驱动装置驱动，因而能够承载一定重量的设备，稳定性好，能够将基坑开挖设备运送至指定施工点，提高山地丘陵地区送电线路的施工效率。

由于行走履带设置在置物框架两侧的侧板上，置物框架置于两个行走履带之间，相比现有设备将各部件设置于履带上方而言，本发明置物框架的重心更低，有效避免置物框架装载设备在山地行走时发生侧翻，提高行走小车在山地行走的稳定性和安全性。

所述压力滚轮的滚筒外表面为弧面，滚筒外周套设有一层缓冲层，缓冲层与滚筒间遍布有若干压力传感器，压力传感器与一个控制器相连。

所述驱动装置为液压马达，驱动装置连接一个转速调节机构，转速调节机构与所述控制器相连。

山地和丘陵地区野外路面不平坦、沟壑纵横，行走履带在野外行走时，前驱动轮和后驱动轮间的履带呈直线形，若在平地则底部的履带与地面充分接触，利于小车的稳定行走，然而行走在山地丘陵地区的野外路面上，前驱动轮和后驱动轮间的行走履带下表面通常不能完全与地面接触，底部的行走履带常常与地表间具有各种形状的空腔，由于行走履带与地表接触面小，地表与行走履带间通常是线接触，局部压力过大，容易导致履带变形或损坏，还会导致该处地面变形垮塌，使小车深陷其中难以继续移动，过小的接触面还容易导致行走履带打滑，危险系数高，因此小车在承载重物情况下难以在地形复杂的山地丘陵地面安全稳定的行走。