[发明专利]病床的位置参数检测方法、位置校正方法、装置及系统

权利要求书

1.一种病床的位置参数检测方法，其特征在于，包括：

利用至少三个测距仪分别测量并确定所述病床上至少三个检测点的高度，所述至少三个检测点为所述至少三个测距仪在所述病床的床板的下表面形成的至少三个不在同一直线上的检测点，包括，确定所述至少三个测距仪各自的测量方向与竖直方向的夹角，根据所述夹角和所述至少三个测距仪分别测量的与所述至少三个检测点的距离确定至少三个检测点的高度；

根据所述至少三个检测点的高度和所述检测点之间的距离确定所述床板的位置参数，其中，所述位置参数包括高度、俯仰角度和摇摆角度中至少一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述至少三个测距仪各自的测量方向与竖直方向的夹角，包括：

当所述床板位于第一高度时，获取所述至少三个测距仪的第一距离数据；

当所述床板位于第二高度时，获取所述至少三个测距仪的第二距离数据；

根据所述至少三个测距仪各自的第一距离数据与第二距离数据的差值以及所述第一高度和所述第二高度的差值计算得到所述至少三个测距仪各自的测量方向与竖直方向的夹角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少三个检测点的高度和所述检测点之间的距离确定所述床板的位置参数，包括下述一项或多项：

将各检测点的高度的均值作为所述床板的高度；

根据第一方向排布的检测点之间的距离以及对应的检测点的高度确定所述床板的摇摆角度；

根据第二方向排布的检测点之间的距离以及对应的检测点的高度确定所述床板的俯仰角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一方向平行于所述床板的宽度方向，所述第二方向平行于所述床板的长度方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若至少三个检测点的高度的差值超出预设范围，则停止检测。

6.一种病床位置校正方法，其特征在于，包括：

当病床运动到第一位置时，利用如权利要求1-5中任一项所述的病床的位置参数检测方法获取所述病床的第一位置参数；

获取目标对象的扫描图像；

将所述扫描图像与治疗计划图像进行配准，得到所述病床的位置修正量，其中，所述位置修正量包括横向位移、纵向位移、垂直位移、俯仰角度、摇摆角度及公转角度中的至少一个；

根据所述位置修正量使所述病床运动到修正位置，并利用如权利要求1-5中任一项所述的病床的位置参数检测方法获取所述病床的第二位置参数；

根据所述第一位置参数、第二位置参数，以及位置修正量确定所述病床的校正结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置参数、第二位置参数，以及位置修正量确定所述病床的校正结果，包括：

计算所述第一位置参数与第二位置参数中相对应的参数的差值；

计算所述差值与相应的修正量间的偏差；

若各偏差均在相应的预设偏差范围内，完成所述病床的校正。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一位置为根据所述治疗计划确定的位置，包括所述病床在横向、纵向及垂直方向的指定位置。

9.一种病床位置校正方法，其特征在于，包括：

将所述病床的床板运动到第一位置；

利用如权利要求1-5任一项所述的病床的位置参数检测方法获取所述床板的第一位置参数；

根据所述床板的第一位置参数判断所述床板的位置是否满足要求；

若不满足要求，则根据所述床板的第一位置参数移动所述床板的位置，若满足要求，则校正完成。

10.一种病床的位置参数检测装置，其特征在于，包括病床，所述病床包括基座和可移动地设置于所述基座的床板，其特征在于，还包括至少三个测距仪，所述至少三个测距仪在所述床板的下表面形成至少三个不在同一直线上的检测点。