[发明专利]病床的位置参数检测方法、位置校正方法、装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种病床的位置参数检测方法、位置校正方法、装置及系统。其中，病床的位置参数检测方法包括：利用至少三个测距仪分别测量并确定所述病床上至少三个检测点的高度，所述至少三个检测点为所述至少三个测距仪在所述病床的床板的下表面形成的至少三个不在同一直线上的检测点；根据所述至少三个检测点的高度和所述检测点之间的距离确定所述床板的位置参数，其中，所述位置参数包括高度、俯仰角度和摇摆角度中至少一个。本发明实施例解决了床板位置参数不能直接获取或测量参数单一的问题，从而实现获取床板的高度、俯仰角度及翻转角度的精确测量结果。

技术领域

本发明实施例涉及放射治疗技术领域，尤其涉及一种病床的位置参数检测方法、位置校正方法、装置及系统。

背景技术

放射治疗设备包括用以支撑对象的病床。放射治疗的过程中的病床需从支撑位置延伸入治疗头下方，使放射治疗靶向位置点与放射治疗设备的等中心点重合。但是，随着病床的移动，病床会沿着与病床的床板平面垂直方向发生下沉或变形，产生垂直位移以及俯仰和摇摆角度。放射治疗中，通常对治疗精度的要求较高，因此需要先检测出病床在等中心的附近各参数的变化，对病床的位置进行校正。

在现有技术中，仅公开有检测病床在垂直方向的位移有两种方法，一种是配置表的方法，在放射治疗设备使用前，对病床进行很多组不同负载，不同距离的试验，生成一个配置表，在使用时直接从配置表中推断出垂直方向位移。另外一种方法中，使用一个激光测距仪去测试病床在垂直方向的位移，可以直接测出位移。但是，第一种方法是一种推算的方法，并不是直接测出的位移，不够准确。第二种方法只有一个测量点，如果出错，没有另外一个测试点去相互检查，不容易发现。

发明内容

本发明提供一种病床的位置参数检测方法、位置校正方法、装置及系统，以实现通过多个测量点精确的测出病床的高度、俯仰角度和/或摇摆角度等位置参数。

第一方面，本发明实施例提供了一种病床的位置参数检测方法，该方法包括：

利用至少三个测距仪分别测量并确定所述病床上至少三个检测点的高度，所述至少三个检测点为所述至少三个测距仪在所述病床的床板的下表面形成的至少三个不在同一直线上的检测点；

根据所述至少三个检测点的高度和所述检测点之间的距离确定所述床板的位置参数，其中，所述位置参数包括高度、俯仰角度和摇摆角度中至少一个。

可选的，利用至少三个测距仪分别测量并确定所述病床上至少三个检测点的高度包括：

当所述床板位于第一高度时，获取所述至少三个测距仪的第一距离数据；

当所述床板位于第二高度时，获取所述至少三个测距仪的第二距离数据；

根据所述至少三个测距仪各自的第一距离数据与第二距离数据的差值以及所述第一高度和所述第二高度的差值计算得到所述至少三个测距仪各自的测量方向与竖直方向的夹角；

根据所述夹角和所述至少三个测距仪分别测量的与所述至少三个检测点的距离确定至少三个检测点的高度。

可选的，根据所述至少三个检测点的高度和所述检测点之间的距离确定所述床板的位置参数，包括下述一项或多项：

将各检测点的高度的均值作为所述床板的高度；

根据第一方向排布的检测点之间的距离以及对应的检测点的高度确定所述床板的摇摆角度；

根据第二方向排布的检测点之间的距离以及对应的检测点的高度确定所述床板的俯仰角度。

优选的，所述第一方向平行于所述床板的宽度方向，所述第二方向平行于所述床板的长度方向。

进一步的，若至少三个检测点的高度的差值超出预设范围，则停止检测。