[发明专利]散珠绣控制方法、装置、控制设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种散珠绣控制方法、装置、控制设备及计算机可读存储介质，散珠绣控制方法包括：确定推珠角度，推珠角度为推珠小车开始推珠时对应的刺绣机主轴角度；在刺绣机主轴角度为推珠角度时，使推珠小车从预备位置向推珠位置移动，预备位置为预先设置的固定位置，推珠位置为推珠小车上的珠子位于刺绣机的绣针下方时对应的位置。本发明的散珠绣控制方法、装置、控制设备及计算机可读存储介质能够降低散珠绣的绣作成本并且提高绣作效率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种散珠绣控制方法、装置、控制设备及计算机可读存储介质。

背景技术

珠绣是一种用针穿引塑料珠、玻璃珠、宝石珠等，在纺织品上组成图案的刺绣。珠绣具有珠光灿烂、绚丽多彩、层次清晰、立体感强的艺术特色，故而广受人们的喜爱。

现有技术中存在利用简易绳绣实现珠绣的方法，即依靠手工将单个的散珠先制作成珠链，再将该珠链通过简易绳绣缝制于纺织品上，但由于该珠链依靠手工制作，成本比较高，并且使用该珠链为原料进行简易绳绣所形成的绣品花样也较为单一。因此，人们考虑用散珠直接进行散珠绣，省略了由散珠制作珠链的环节，即直接用散珠来绣作绣品，以能够实现更为复杂的绣品花样。上述的散珠绣通常采用人工来进行，一针一针的将珠子绣在纺织品上，形成散珠绣绣品。

然而，上述的人工散珠绣绣作方式中人力成本较高，绣作的工作效率也较差。

发明内容

本发明提供一种散珠绣控制方法、装置、控制设备及计算机可读存储介质，能够降低散珠绣的绣作成本并且提高绣作效率。

第一方面，本发明提供一种散珠绣控制方法，包括：确定推珠角度，推珠角度为推珠小车开始推珠时对应的刺绣机主轴角度；在刺绣机主轴角度为推珠角度时，使推珠小车从预备位置向推珠位置移动，预备位置为预先设置的固定位置，推珠位置为推珠小车上的珠子位于刺绣机的绣针下方时对应的位置。

第二方面，本发明提供一种散珠绣控制装置，包括：第一确定模块，用于确定推珠角度，推珠角度为推珠小车开始推珠时对应的刺绣机主轴角度；以及第一控制模块，用于在刺绣机主轴角度为推珠角度时，使推珠小车从预备位置向推珠位置移动，预备位置为预先设置的固定位置，推珠位置为推珠小车上的珠子位于刺绣机的绣针下方时对应的位置。

第三方面，本发明提供一种控制设备，包括：处理器和存储器；存储器存储计算机指令；处理器执行存储器存储的计算机指令，使得处理器执行如上述技术方案中所述的散珠绣控制方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，在计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，执行上述技术方案中所述的散珠绣控制方法。

本发明的散珠绣控制方法、装置、控制设备及计算机可读存储介质，散珠绣控制方法包括：确定推珠角度，推珠角度为推珠小车开始推珠时对应的刺绣机主轴角度；在刺绣机主轴角度为推珠角度时，使推珠小车从预备位置向推珠位置移动，预备位置为预先设置的固定位置，推珠位置为推珠小车上的珠子位于刺绣机的绣针下方时对应的位置。在上述方法中，区别于现有技术的人工散珠绣绣作方式，而采用推珠小车将珠子运送到刺绣机绣针下方，供刺绣机绣针完成散珠绣绣作，省去了人工操作的成本，并且效率也较高。

本发明的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的散珠绣控制方法的流程示意图；