[发明专利]一种智慧停车车辆存取口的车辆导引系统及方法

权利要求书

1.一种智慧停车场车辆存取口的车辆导引系统，连接智慧停车场管理系统，其特征在于，包括：

外自动门，用作车辆进入或驶出车辆引导区域的出入口；

内自动门，通至智慧停车场内，用于车辆从智慧停车场进入或驶出的出入口；

车辆引导区域，置于外自动门和内自动门之间，包括用于停放车辆的载车板、引导指示信息输出设备和位于载车板两侧的车辆传感器；

所述车辆传感器用于通过光电传感器识别、检测车辆信息和车辆位置信息；

PLC控制处理器，与所述外自动门、内自动门、车辆传感器、智慧停车场管理系统、载车板拆码垛机连接，用于接收所述车辆信息、车辆位置信息和智慧停车场管理系统信息，并根据接收的信息进行处理反馈作出相应的引导指示信息，并将引导指示信息传输至引导指示信息输出设备；

引导指示信息输出设备，用于显示和/或播报引导指示信息。

2.根据权利要求1所示的智慧停车场车辆存取口的车辆导引系统，其特征在于，本系统还包括车辆限高检测装置，安装于外自动门和/或内自动门的两侧，用于检测车辆的车高，并设置有物理限高高度值，所述车辆限高检测装置为光栅检测器。

3.根据权利要求1所示的智慧停车场车辆存取口的车辆导引系统，其特征在于，所述车辆信息包括车辆的高度信息、车辆的类型信息以及车辆牌照信息；所述车辆位置信息，包括车辆的前端、尾端、左侧、右侧距载车板边缘的距离信息。

4.根据权利要求1所示的智慧停车场车辆存取口的车辆导引系统，其特征在于，所述光电传感器包括一号对射式光电开关，每两对为一组，分别设置于载车板的前后两端处，载车板的中部为一对分别设置于载车板中部两侧，用于检测、采集车辆的前脸、后尾、左侧、右侧所处位置、车辆牌照信息。

5.根据权利要求1所示的智慧停车场车辆存取口的车辆导引系统，其特征在于，所述光电传感器还包括两条分别位于载车板两侧边的车辆长度超限检测装置，用于检测车辆的长度，并设置有物理限长长度值。

6.根据权利要求1所示的智慧停车场车辆存取口的车辆导引系统，其特征在于，所述光电传感器还包括二号对射式光电开关，设置于载车板两侧的高度方向上，用于检测识别车辆类型，并获取车辆类型信息。

7.根据权利要求1所示的智慧停车场车辆存取口的车辆导引系统，其特征在于，所述引导指示信息输出设备为图像文字显示指示牌和外放语音播放器，所述引导指示信息包括：车辆高度超限信息、车辆长度超限信息、车辆停车调整信息、车辆停车完成信息、车辆引导区域存取口状态信息、车库信息和车辆调度状态信息的图像、文字和语音信息。

8.根据权利要求1所示的智慧停车场车辆存取口的车辆导引系统，其特征在于，还包括安全控制装置，用于通过人工按钮控制系统停止，控制停止存取口所有设备动作，并且触发载车板码分机停止动作，并同时将急停状态报告给智慧停车库管理系统。