[发明专利]一种智慧停车车辆存取口的车辆导引系统及方法

说明书

本发明提供了一种智慧停车场车辆存取口的车辆导引系统及方法，依靠PLC进行算法控制，通过语音与图像提示，形象直观的反应车辆状态，车辆驾驶员根据提示即可快速完成停车。本发明缩短停车的时间和提高自动化程度。驾驶员只需要听从引导系统的指令便可停入指定的区域，改变了驾驶员在停车过程中的主导作用，车辆状态由引导系统进行检测并加以分析判断，停车精度较高，也可作为安全预警提示，使得停车过程更为安全。

技术领域

本发明涉及用于智慧停车库中的车辆导引技术领域，具体为一种智慧停车车辆存取口的车辆导引系统及方法。

背景技术

随着车辆保有量的不断攀升，停车难成为了一个很大的问题，找车位成了每一位车辆驾驶员最烦恼的事，近些年为了解决停车的问题，停车技术得到了飞速发展，智慧停车场越来越受到青睐，国内的智慧停车场如雨后春笋般蓬勃发展，目前使用AGV停车技术的智慧停车场更是作为一种新生力量正飞速推进中，而智慧停车存取口车辆引导系统正是智慧停车场内的一个子系统，该引导系统作为一种智慧停车车辆导引的方法，在智慧停车场中发挥其引导作用，存车时指引车辆正确停入指定的载车板区域内，为停车库管理系统提供入库信息并为AGV安全运输车辆至指定车位提供保障，取车时作为AGV设备与车辆驾驶员之间的缓冲区并为停车库管理系统提供出库信息。

现有的停车方式主要是依靠人工的方式进行判断，车辆进入停车场时，车辆驾驶员根据地面的指示进入指定区域，停车的过程只能由车辆驾驶员自己掌控，因此对车辆驾驶员的驾驶技术就提出了较高要求，另一种现有的引导方式是通过让车辆进入固定的位置，采用机械强制定位的方法来实现车辆的定位，该方法对车辆驾驶员要求较高，停车是否到位都依赖于人为判断。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足和缺陷，本发明通过利用检测技术和控制技术实现车辆导引的方法，依靠PLC进行算法控制，通过语音与图像提示，形象直观的反应车辆状态，车辆驾驶员根据提示即可快速完成停车。本发明缩短停车的时间和提高自动化程度。驾驶员只需要听从引导系统的指令便可停入指定的区域，改变了驾驶员在停车过程中的主导作用，车辆状态由引导系统进行检测并加以分析判断，停车精度较高，也可作为安全预警提示，使得停车过程更为安全。本发明具体是这样实现的：一种智慧停车场车辆存取口的车辆导引系统，连接智慧停车场管理系统，包括：外自动门，用作车辆进入或驶出车辆引导区域的出入口；内自动门，通至智慧停车场内，用于车辆从智慧停车场进入或驶出的出入口；车辆引导区域，置于外自动门和内自动门之间，包括用于停放车辆的载车板、引导指示信息输出设备和位于载车板两侧的车辆传感器；所述车辆传感器用于通过光电传感器识别、检测车辆信息和车辆位置信息；PLC控制处理器，与所述外自动门、内自动门、车辆传感器、智慧停车场管理系统、载车板拆码垛机连接，用于接收所述车辆信息、车辆位置信息和智慧停车场管理系统信息，并根据接收的信息进行处理反馈作出相应的引导指示信息，并将引导指示信息传输至引导指示信息输出设备；引导指示信息输出设备，用于显示和/或播报引导指示信息。

进一步的，本系统还包括车辆限高检测装置，安装于外自动门和/或内自动门的两侧，用于检测车辆的车高，并设置有物理限高高度值，所述车辆限高检测装置为光栅检测器。

进一步的，所述车辆信息包括车辆的高度信息、车辆的类型信息以及车辆牌照信息；所述车辆位置信息，包括车辆的前端、尾端、左侧、右侧距载车板边缘的距离信息。

进一步的，所述光电传感器包括一号对射式光电开关，每两对为一组，分别设置于载车板的前后两端处，载车板的中部为一对分别设置于载车板中部两侧，用于检测、采集车辆的前脸、后尾、左侧、右侧所处位置、车辆牌照信息。

进一步的，所述光电传感器还包括两条分别位于载车板两侧边的车辆长度超限检测装置，用于检测车辆的长度，并设置有物理限长长度值。

进一步的，所述光电传感器还包括二号对射式光电开关，设置于载车板两侧的高度方向上，用于检测识别车辆类型，并获取车辆类型信息。