[发明专利]一种水果采摘收集一体化装置

权利要求书

1.一种水果采摘收集一体化装置，包括采摘器，其特征在于：所述采摘器包括杆件（4）、采摘头、驱动器和流通管道；所述流通管道安装于杆件（4）上，形成被采摘果实的下落通道；所述采摘头安装于流通管道的上端；所述驱动器安装于杆件（4）的下端，用于驱动采摘头采摘果实。

2.根据权利要求1所述的水果采摘收集一体化装置，其特征在于：所述驱动器包括固定把手（6）、活动把手（7）和驱动弹簧（3）；所述固定把手（6）和活动把手（7）的前端铰接、后端分离；所述驱动弹簧（3）的后端与活动把手（7）的前端固连、前端与采摘头连接；

所述驱动弹簧（3）在活动把手（7）趋近固定把手（6）时产生弹性拉力，并驱动采摘头采摘果实。

3.根据权利要求2所述的水果采摘收集一体化装置，其特征在于：所述流通管道包括盛料器（1）和柔性管（5）；所述盛料器（1）的底端固连于柔性管（5）的顶端，并形成贯通的被采摘果实的下落通道；所述柔性管（5）贴合安装于杆件（4）的外壁面。

4.根据权利要求3所述的水果采摘收集一体化装置，其特征在于：所述采摘头包括两个U形的卡爪（2）；每一卡爪（2）横跨盛料器（1）的上端后，其两侧底脚分别铰接于盛料器（1）的相对壁面上，且其中一个底脚与驱动弹簧（3）前端固连；

所述驱动弹簧（3）可驱动每一卡爪（2）做绕底脚铰接点的转动式运动，并带动两卡爪（2）的顶部横梁做贴合运动，且贴合点正对盛料器（1）的顶面开口。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的水果采摘收集一体化装置，其特征在于：还包括水果篮和安装于水果篮上的收集车。

6.根据权利要求5所述的水果采摘收集一体化装置，其特征在于：所述收集车包括竖直支架（10）、链条传动组件和若干运输斗（14）；

所述链条传动组件包括链条（15）、主动链轮（12）、从动链轮（13）和驱动电机（16）；所述主动链轮（12）和从动链轮（13）分别相对安装于竖直支架（10）上；所述驱动电机（16）安装于竖直支架（10）上，用于驱动主动链轮（12）运动；所述链条（15）分别套装于主动链轮（12）和从动链轮（13）上，且链条（15）成非水平状；

所述运输斗（14）均匀安装于链条（15）上，用于接盛从流通管道下落的果实。

7.根据权利要求6所述的水果采摘收集一体化装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器控制驱动电机（16）的工况。

8.根据权利要求6所述的水果采摘收集一体化装置，其特征在于：所述水果篮包括篮体（26）、平板（28）和若干减震弹簧（27）；

所述篮体（26）为顶面开口结构；若干减震弹簧（27）均匀垂直布设于篮体（26）内底面；所述平板（28）铺设于若干减震弹簧（27）的顶端。

9.根据权利要求8所述的水果采摘收集一体化装置，其特征在于：还包括连接架；所述连接架包括安装于水果篮上端的篮体连接架和安装于收集车下端的收集车连接架；

所述收集车连接架安装于篮体连接架上，且可相对篮体（26）做往复式滑移运动。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的水果采摘收集一体化装置，其特征在于：所述运输斗（14）为顶面开口结构，且至少一侧侧壁从上到下成内倾状。