[发明专利]一种水果采摘收集一体化装置

说明书

本发明公开了一种水果采摘收集一体化装置，包括采摘器，所述采摘器包括杆件、采摘头、驱动器和流通管道；所述流通管道安装于杆件上，形成被采摘果实的下落通道；所述采摘头安装于流通管道的上端；所述驱动器安装于杆件的下端，用于驱动采摘头采摘果实。本发明是一种采摘收集自成一体、可连续工作的辅助装置，本发明可以使水果从采摘到收集的过程所受损伤最小化，运输斗均匀分布保证每次水果稳定进入运输斗中，可以节约大量人力、物力。

技术领域

本发明涉及水果采摘自动化技术领域，具体涉及一种水果采摘收集一体化装置。

背景技术

中国是水果生产大国，其产量占水果总产量的65%。据不完全数据统计：目前中国已成为世界最大的水果生产国和消费国。在2017年，世界水果总产量7600多万吨，中国达4380万吨，生产和消费规模均占全球50%以上。

目前，水果成熟后，人们一般都是架着梯子或直接爬上树用手采摘。现有的水果采摘一般具有季节性强、费用高、劳动量大等特点，且还易造成人身安全事故。因而，急需一种可辅助人工采摘水果的装置，以提高采摘的便捷性、降低采摘的劳动量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水果采摘收集一体化装置，以解决现有技术中人工采摘水果具有劳动量大且易造成安全事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果采摘收集一体化装置，包括采摘器，所述采摘器包括杆件、采摘头、驱动器和流通管道；所述流通管道安装于杆件上，形成被采摘果实的下落通道；所述采摘头安装于流通管道的上端；所述驱动器安装于杆件的下端，用于驱动采摘头采摘果实。

进一步地，所述驱动器包括固定把手、活动把手和驱动弹簧；所述固定把手和活动把手的前端铰接、后端分离；所述驱动弹簧的后端与活动把手的前端固连、前端与采摘头连接；

所述驱动弹簧在活动把手趋近固定把手时产生弹性拉力，并驱动采摘头采摘果实。

进一步地，所述流通管道包括盛料器和柔性管；所述盛料器的底端固连于柔性管的顶端，并形成贯通的被采摘果实的下落通道；所述柔性管贴合安装于杆件的外壁面。

进一步地，所述采摘头包括两个U形的卡爪；每一卡爪横跨盛料器的上端后，其两侧底脚分别铰接于盛料器的相对壁面上，且其中一个底脚与驱动弹簧前端固连；

所述驱动弹簧可驱动每一卡爪做绕底脚铰接点的转动式运动，并带动两卡爪的顶部横梁做贴合运动，且贴合点正对盛料器的顶面开口。

进一步地，还包括水果篮和安装于水果篮上的收集车。

进一步地，所述收集车包括竖直支架、链条传动组件和若干运输斗；

所述链条传动组件包括链条、主动链轮、从动链轮和驱动电机；所述主动链轮和从动链轮分别相对安装于竖直支架上；所述驱动电机安装于竖直支架上，用于驱动主动链轮运动；所述链条分别套装于主动链轮和从动链轮上，且链条成非水平状；

所述运输斗均匀安装于链条上，用于接盛从流通管道下落的果实。

进一步地，还包括控制器，所述控制器控制驱动电机的工况。

进一步地，所述水果篮包括篮体、平板和若干减震弹簧；

所述篮体为顶面开口结构；若干减震弹簧均匀垂直布设于篮体内底面；所述平板铺设于若干减震弹簧的顶端。

进一步地，还包括连接架；所述连接架包括安装于水果篮上端的篮体连接架和安装于收集车下端的收集车连接架；

所述收集车连接架安装于篮体连接架上，且可相对篮体做往复式滑移运动。

进一步地，所述运输斗为顶面开口结构，且至少一侧侧壁从上到下成内倾状。