[发明专利]环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质

权利要求书

1.一种环境分布建立方法，其特征在于，包括：

根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，所述环境数据包括在运行区域采集的多个温度和/或湿度和位置信息；所述可移动智能设备为清洁机器人；

根据所述环境分布信息，调整所述运行区域的环境，所述环境分布信息包括运行区域内多个位置的温度和/或湿度；

所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，包括：

在采集温度和/或湿度的同时，为该温度和/或湿度添加表征采集时刻的第一关联信息；

获取可移动智能设备的位置记录，所述位置记录中每个位置添加有第二关联信息，所述第二关联信息用于表征该位置的记录时刻；

分别从所述位置记录和所述环境数据中，获取表征同一时刻的第一关联信息和第二关联信息对应的温度和/或湿度以及位置，将该温度和/或湿度作为该位置的温度和/或湿度，记录至环境分布信息；

若所述环境分布信息中任一位置对应有多个温度和/或湿度，则删除所述多个温度和/或湿度中满足预设纠错条件的温度和/或湿度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息之前，包括：

根据任务指令，在运行区域内运行以执行任务；

在运行过程中，按照第一采集方案执行温度和/或湿度的采集，以获得所述环境数据；其中，所述第一采集方案包括以下至少一种：在预定位置进行采集；定时进行采集；定距离进行采集。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息之前，包括：

根据采集指令，按照第二采集方案执行温度和/或湿度的采集，以获得所述环境数据；其中，所述第二采集方案包括：立即移动至预定位置进行采集；或者，在预定时刻下移动至预定位置进行采集。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一关联信息和所述第二关联信息为时间戳或生成的标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述环境分布信息存储至本地；和/或，

将所述环境分布信息上传至远端设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述环境分布信息中任一位置对应有多个温度和/或湿度，则根据该位置的多个温度和/或湿度，计算获得单个温度和/或湿度作为该位置的温度和/或湿度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境数据还包括所述多个温度和/或湿度的采集时刻。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境分布信息，调整所述运行区域的环境，包括：

向远端设备发送所述环境分布信息，以使所述远端设备建立所述运行区域的环境分布图并向用户推送所述环境分布图；或者，

根据所述环境分布信息，建立所述运行区域的环境分布图，并向用户推送所述环境分布图。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境分布信息，建立所述运行区域的环境分布图，包括：

基于所述环境分布信息和所述运行区域的区域划分信息，建立所述运行区域中各子区域的环境分布图，所述区域划分信息用于表征所述运行区域的各子区域。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向用户推送所述环境分布图，包括：

通过可移动智能设备的显示模块显示所述环境分布图；和/或，

通过可移动智能设备的投影模块对所述环境分布图进行投影；和/或，

向远端设备发送所述环境分布图，以使远端设备展示所述环境分布图。