[发明专利]环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质

说明书

本申请提供一种环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质，包括：根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，所述环境数据包括在运行区域采集的多个温度和/或湿度和位置信息；根据所述环境分布信息，调整所述运行区域的环境，所述环境分布信息包括运行区域内多个位置的温度和/或湿度。本方案建立能够准确实际反映区域范围温湿度的环境分布信息，为后续的环境调整提供准确可靠的依据，可以实现合理地调整设置温湿度，提高环境调节的有效性和准确性，避免无效调整导致的资源浪费，并且能够节省检测成本。

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质。

背景技术

随着电子技术的发展，对环境测量技术也有了飞速的发展。作为环境的重要影响因素，温湿度成为人们普遍关注的问题之一。温湿度不但对人体健康有影响，而且对物品的存放也有影响。因此，需要经常注意调整，使室内保持适宜的温湿度。

为实现上述目的，需要准确了解当前的温湿度。目前监测温湿度的方案中，大都是针对室内的温/湿度进行单点检测，例如，在室内的某个位置放置用于检测和显示温/湿度的传感器。尽管通过上述方案，可以检测室内某个点的温/湿度，但当室内面积过大，温/湿度变化较大时，单点检测结果无法准确实际地反映室内的温/湿度，导致无法有效调整室内环境。

发明内容

本申请提供一种环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质，用于实现对区域温湿度的准确检测。

本申请的第一个方面是提供一种环境分布建立方法，包括：根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，所述环境数据包括在运行区域采集的多个温度和/或湿度和位置信息；根据所述环境分布信息，调整所述运行区域的环境，所述环境分布信息包括运行区域内多个位置的温度和/或湿度。

可选的，所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息之前，包括：根据任务指令，在运行区域内运行以执行任务；在运行过程中，按照第一采集方案执行温度和/或湿度的采集，以获得所述环境数据；其中，所述第一采集方案包括以下至少一种：在预定位置进行采集；定时进行采集；定距离进行采集。

可选的，所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息之前，包括：根据采集指令，按照第二采集方案执行温度和/或湿度的采集，以获得所述环境数据；其中，所述第二采集方案包括：立即移动至预定位置进行采集；或者，在预定时刻下移动至预定位置进行采集。

可选的，所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，包括：在采集温度和/或湿度的同时，获取可移动智能设备的当前位置；将该温度和/或湿度作为该位置的温度和/或湿度，记录至环境分布信息。

可选的，在采集温度和/或湿度的同时，为该温度和/或湿度添加表征采集时刻的第一关联信息；所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，包括：获取可移动智能设备的位置记录，所述位置记录中每个位置添加有第二关联信息，所述第二关联信息用于表征该位置的记录时刻；分别从所述位置记录和所述环境数据中，获取表征同一时刻的第一关联信息和第二关联信息对应的温度和/或湿度以及位置，将该温度和/或湿度作为该位置的温度和/或湿度，记录至环境分布信息。

可选的，所述第一关联信息和所述第二关联信息为时间戳或生成的标识。

可选的，所述方法还包括：将所述环境分布信息存储至本地；和/或，将所述环境分布信息上传至远端设备。

可选的，所述方法还包括：若所述环境分布信息中任一位置对应有多个温度和/或湿度，则根据该位置的多个温度和/或湿度，计算获得单个温度和/或湿度作为该位置的温度和/或湿度。

可选的，所述方法还包括：若所述环境分布信息中任一位置对应有多个温度和/或湿度，则删除所述多个温度和/或湿度中满足预设纠错条件的温度和/或湿度。