[发明专利]适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置及其工作方法

权利要求书

1.一种适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置，其特征在于：包括设置在多旋翼无人机的中部的安装箱，所述安装箱的内腔设置有降落伞与弹射装置，所述弹射装置包含弹射筒，所述弹射筒的内腔上部设置有弹射体，所述弹射筒的内腔下部设置有第一气体发生器，所述弹射体经连接绳与降落伞相连接，所述多旋翼无人机的底部脚架上设置有相互连接的缓冲气垫与第二气体发生器；所述安装箱的外侧壁设置有蜂鸣器。

2.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置，其特征在于：所述安装箱的顶部敞口设置有盖板，所述安装箱与盖板可拆连接，所述盖板上开设有与弹射体对应设置的弹射口。

3.根据权利要求2所述的适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置，其特征在于：所述弹射口呈弧形状。

4.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置，其特征在于：所述降落伞的伞绳与安装箱相连接，所述降落伞的伞体顶部与连接绳相连接。

5.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置，其特征在于：所述弹射装置至于安装箱的内腔中心，所述弹射装置外套设有防护套，所述降落伞至于防护套外侧。

6.一种适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置的工作方法，其特征在于，包括如权利要求1~5任意一项所述的适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置，当所述多旋翼无人机故障失速时，所述弹射装置、第二气体发生器以及蜂鸣器均触发，所述弹射装置弹出降落伞，所述第二气体发生器对缓冲气垫进行充气，所述蜂鸣器发出警示声。