[发明专利]适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置及其工作方法在审
申请号: | 201811451723.8 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109335001A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 邱玥;姚东岳;杨骏棋;赵史恩;黄荣 | 申请(专利权)人: | 厦门大学嘉庚学院 |
主分类号: | B64D17/80 | 分类号: | B64D17/80;B64C25/58;B64D45/06;B64D47/02 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊;修斯文 |
地址: | 363105 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋翼 掉落 保护装置 安装箱 弹射筒 降落伞 气体发生器 弹射装置 弹射体 缓冲气垫 内腔上部 内腔下部 蜂鸣器 连接绳 外侧壁 脚架 内腔 应用 | ||
本发明涉及一种适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置,包括设置在多旋翼无人机的中部的安装箱,所述安装箱的内腔设置有降落伞与弹射装置,所述弹射装置包含弹射筒,所述弹射筒的内腔上部设置有弹射体,所述弹射筒的内腔下部设置有第一气体发生器,所述弹射体经连接绳与降落伞相连接,所述多旋翼无人机的底部脚架上设置有相互连接的缓冲气垫与第二气体发生器;所述安装箱的外侧壁设置有蜂鸣器;本发明还涉及一种适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理,而且能够对掉落的多旋翼无人机进行保护,减缓掉落的多旋翼无人机的撞击,具有广阔的应用前景。
技术领域
本发明涉及一种适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置及其工作方法。
背景技术
传统的无人机在飞行时如果出现失联,操作失误等情况会造成直接掉落的风险,如果操作失误还可以进行一定的补救措施,但是如果失联后果将不可想象。如果有人在底下行走而没有及时发现无人机掉落会很难有时间做出及时的准备。
发明内容
鉴于现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置及其工作方法,不仅结构设计合理,而且高效便捷。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置,包括设置在多旋翼无人机的中部的安装箱,所述安装箱的内腔设置有降落伞与弹射装置,所述弹射装置包含弹射筒,所述弹射筒的内腔上部设置有弹射体,所述弹射筒的内腔下部设置有第一气体发生器,所述弹射体经连接绳与降落伞相连接,所述多旋翼无人机的底部脚架上设置有相互连接的缓冲气垫与第二气体发生器;所述安装箱的外侧壁设置有蜂鸣器。
进一步的,所述安装箱的顶部敞口设置有盖板,所述安装箱与盖板可拆连接,所述盖板上开设有与弹射体对应设置的弹射口。
进一步的,所述弹射口呈弧形状。
进一步的,所述降落伞的伞绳与安装箱相连接,所述降落伞的伞体顶部与连接绳相连接。
进一步的,所述弹射装置至于安装箱的内腔中心,所述弹射装置外套设有防护套,所述降落伞至于防护套外侧。
一种适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置的工作方法,包括上述任意一项所述的适用于多旋翼无人机的失联掉落保护装置,当所述多旋翼无人机故障失速时,所述弹射装置、第二气体发生器以及蜂鸣器均触发,所述弹射装置弹出降落伞,所述第二气体发生器对缓冲气垫进行充气,所述蜂鸣器发出警示声。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明不仅结构设计简单、合理,而且能够对掉落的多旋翼无人机进行保护,减缓掉落的多旋翼无人机的撞击,具有广阔的应用前景。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例安装箱的俯视示意图。
图2为本发明实施例安装箱的构造示意图。
图3为本发明实施例安装箱的构造示意图。
图4为本发明实施例盖板的构造示意图。
图5为本发明实施例弹射装置的构造示意图。
图6为本发明实施例的使用状态示意图。
图中:1-多旋翼无人机,2-安装箱,3-降落伞,4-弹射装置,401-弹射筒,402-弹射体,403-第一气体发生器,5-连接绳,6-缓冲气垫,7-第二气体发生器,8-蜂鸣器,9-盖板,10-弹射口,11-防护套。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下。
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