[发明专利]一种逐粒送丸称重机构及药丸逐粒自动称重装置

权利要求书

1.一种逐粒送丸称重机构，其特征在于：包括固定板，所述固定板上设有滑轨和称重传感器，所述滑轨上设有水平移动滑块，所述水平移动滑块的一侧连接有水平驱动装置，所述水平驱动装置固定设置在所述固定板上；所述水平移动滑块上设有平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构由转换机构驱动变形，所述平行四边形连杆机构的上端设有药丸输送杆，所述药丸输送杆用于托起条板链的药丸孔中的药丸；所述称重传感器连接有托杆的下端，所述托杆的上端与其中一个所述药丸孔对齐，所述药丸输送杆的长度不小于两个所述药丸孔的间距，所述托杆的上端开设有用于供所述药丸输送杆移动的凹槽。

2.根据权利要求1所述的逐粒送丸称重机构，其特征在于：所述平行四边形连杆机构包括平行设置的水平移动板和输送杆固定板，所述水平移动板和所述输送杆固定板的两端分别通过转轴与一转动块连接，所述水平移动板固定设置在所述水平移动滑块上侧，所述输送杆固定板的两端设有支腿，所述支腿分别与所述药丸输送杆的一端固定连接，两个所述支腿分别位于所述托杆的两侧。

3.根据权利要求2所述的逐粒送丸称重机构，其特征在于：所述转换机构包括升降气缸，所述升降气缸固定设置在所述水平移动板的一侧，所述升降气缸的活塞杆固定连接在升降滑块一侧，所述升降滑块与所述滑轨滑动连接，所述升降滑块上固定设有升降推板的下端，所述升降推板的上端与所述输送杆固定板的一侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的逐粒送丸称重机构，其特征在于：所述水平驱动装置为推送气缸，所述推送气缸固定在所述固定板上，所述推送气缸的活塞杆与所述水平移动滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的逐粒送丸称重机构，其特征在于：所述固定板的下侧固定连接有底座，所述称重传感器固定设置在所述底座上，所述托杆的下端设有配重块。

6.根据权利要求1所述的逐粒送丸称重机构，其特征在于：所述条板链间歇运动，所述药丸输送杆能够与所述条板链同步同向运动，所述条板链停止运动时，所述药丸输送杆退回。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的逐粒送丸称重机构，其特征在于：所述逐粒送丸称重机构并排设置有若干个。

8.根据权利要求7所述的逐粒送丸称重机构，其特征在于：若干个所述平行四边形连杆机构并联设置且共用一个所述水平驱动装置和所述转换机构。

9.根据权利要求1所述的逐粒送丸称重机构，其特征在于：所述药丸输送杆升起到最高位置时，所述药丸输送杆的上表面高于所述托杆的上端面，所述药丸输送杆下降到最低位置时，所述药丸输送杆的上表面低于所述托杆的上端面。

10.一种药丸逐粒自动称重装置，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的逐粒送丸称重机构。