[发明专利]一种逐粒送丸称重机构及药丸逐粒自动称重装置

说明书

本发明的目的是提供一种逐粒送丸称重机构及药丸逐粒自动称重装置，包括固定板，固定板上设有滑轨和称重传感器，滑轨上设有水平移动滑块，水平移动滑块的一侧连接有水平驱动装置，水平驱动装置固定设置在固定板上；水平移动滑块上设有平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构由转换机构驱动变形，平行四边形连杆机构的上端设有药丸输送杆，药丸输送杆用于托起条板链的药丸孔中的药丸；称重传感器连接有托杆的下端，托杆的上端与其中一个药丸孔对齐，药丸输送杆的长度不小于两个药丸孔的间距，托杆的上端开设有用于供药丸输送杆移动的凹槽。本发明可以减少药丸的摩擦损耗及对称重传感器的冲击。

技术领域

本发明涉及药丸称重技术领域，特别是涉及一种逐粒送丸称重机构及药丸逐粒自动称重装置。

背景技术

目前在药丸生产工序中没有自动逐粒称重的设备，基本是人工抽检，天平称重，效率低，不能做到逐粒称重，有漏检问题。人工天平静态称重精度可以满足药丸称重的精度要求，但效率太低，不能满足逐粒称重的要求。

现有一种皮带称自动称重技术是连续动态称重，由于药丸是球形，易滚动，在称量过程中药丸的四周不能接触除了皮带以外的任何物体，位置固定较困难；另外一个问题是，药丸不是绝对圆球形，进入称重皮带的初速度很难控制，影响动态称重精度，称重过程不稳定，目前皮带动态称重技术还满足不了中药大丸称重的精度要求。

本公司申请号为：CN201811194221.1的发明专利申请提供了一种药丸逐粒自动称重装置，采用了自动间歇式静态称重技术，满足了药丸称重的精度要求；但在药丸输送到托杆及脱离托杆的过程中，药丸与托杆和过渡托块均存在较大的摩擦损耗，还容易对称重传感器造成较大的冲击。

发明内容

本发明的目的是提供一种逐粒送丸称重机构及药丸逐粒自动称重装置，以解决上述现有技术存在的问题，减少药丸的摩擦损耗及对称重传感器的冲击。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种逐粒送丸称重机构，包括固定板，所述固定板上设有滑轨和称重传感器，所述滑轨上设有水平移动滑块，所述水平移动滑块的一侧连接有水平驱动装置，所述水平驱动装置固定设置在所述固定板上；所述水平移动滑块上设有平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构由转换机构驱动变形，所述平行四边形连杆机构的上端设有药丸输送杆，所述药丸输送杆用于托起条板链的药丸孔中的药丸；所述称重传感器连接有托杆的下端，所述托杆的上端与其中一个所述药丸孔对齐，所述药丸输送杆的长度不小于两个所述药丸孔的间距，所述托杆的上端开设有用于供所述药丸输送杆移动的凹槽。

优选地，所述平行四边形连杆机构包括平行设置的水平移动板和输送杆固定板，所述水平移动板和所述输送杆固定板的两端分别通过转轴与一转动块连接，所述水平移动板固定设置在所述水平移动滑块上侧，所述输送杆固定板的两端设有支腿，所述支腿分别与所述药丸输送杆的一端固定连接，两个所述支腿分别位于所述托杆的两侧。

优选地，所述转换机构包括升降气缸，所述升降气缸固定设置在所述水平移动板的一侧，所述升降气缸的活塞杆固定连接在升降滑块一侧，所述升降滑块与所述滑轨滑动连接，所述升降滑块上固定设有升降推板的下端，所述升降推板的上端与所述输送杆固定板的一侧滑动连接。

优选地，所述水平驱动装置为推送气缸，所述推送气缸固定在所述固定板上，所述推送气缸的活塞杆与所述水平移动滑块固定连接。

优选地，所述固定板的下侧固定连接有底座，所述称重传感器固定设置在所述底座上，所述托杆的下端设有配重块。

优选地，所述条板链间歇运动，所述药丸输送杆能够与所述条板链同步同向运动，所述条板链停止运动时，所述药丸输送杆退回。

优选地，所述逐粒送丸称重机构并排设置有若干个。

优选地，若干个所述平行四边形连杆机构并联设置且共用一个所述水平驱动装置和所述转换机构。