[发明专利]一种基于HoloLens的AR虚实精确遮挡方法在审

专利信息
申请号: 201811451850.8 申请日: 2018-11-30
公开(公告)号: CN109685887A 公开(公告)日: 2019-04-26
发明(设计)人: 乔辉;朱恺真;刘莹;游冰;李豪;郑玄;崔鹤 申请(专利权)人: 机械工业第六设计研究院有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T19/00;G06T19/20;G06F3/01
代理公司: 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 代理人: 郑立
地址: 450007 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 遮挡 真实物体 脚本 三维建模软件 自定义消息 工程信息 脚本加载 模型保存 配置脚本 扫描环境 远程保存 增强现实 真实世界 编辑器 建模 配置 协同 发布
【权利要求书】:

1.一种基于HoloLens的AR虚实精确遮挡方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

S10、选定真实物体;

S20、建模,在三维建模软件中对所述真实物体进行建模,并添加可见的材质,将生成的模型保存成可以导入Unity3D编辑器的格式;

S30、模型导入,将所述模型导入AR程序Unity3D工程;

S40、脚本编写,编写自定义消息脚本、协同脚本和配置脚本;

S50、脚本加载及工程发布,将所述脚本加载到所述AR程序Unity3D工程,并将所述AR程序Unity3D工程发布到所述HoloLens运行;

S60、配置,配置发布到所述HoloLens中的所述AR程序Unity3D工程;

S70、保存,保存所述AR程序Unity3D工程。

2.如权利要求1所述的基于HoloLens的AR虚实精确遮挡方法,其特征在于,所述自定义消息脚本包括发送位姿消息、获取位姿消息、关闭位置配置消息、开启位置同步消息、开启配置锁消息、关闭配置锁消息、设置为特殊的透明材质消息、取消透明材质消息、添加世界锚点消息、移除世界锚点消息。

3.如权利要求2所述的基于HoloLens的AR虚实精确遮挡方法,其特征在于,所述步骤S60包括:

S61、调整模型位姿,当在所述HoloLens中观察到的模型与真实世界对应物体不重合时,响应于所述协同脚本向所述HoloLens发送位姿消息,在所述中使用改变功能调整所述模型位姿;

S62、保存锚点,响应于所述配置脚本发送的包含相关参数的所述添加世界锚点消息,所述HoloLens远程保存模型的世界锚点;

S63、更换模型材质,响应于所述配置脚本发送的所述设置为特殊的透明材质消息,所述HoloLens远程更换模型材质为特殊的透明材质。

4.如权利要求3所述的基于HoloLens的AR虚实精确遮挡方法,其特征在于,通过所述特殊的透明材质,可以看到遮挡的真实世界,无法看见遮挡的虚拟物体。

5.如权利要求2所述的基于HoloLens的AR虚实精确遮挡方法,其特征在于,响应于所述协同脚本在所述Unity3D编辑器中发送物体位姿消息,所述HoloLens同步操作模型调整位姿。

6.如权利要求5所述的基于HoloLens的AR虚实精确遮挡方法,其特征在于,响应于所述配置脚本将调整好的新位置发送所述添加世界锚点消息,所述HoloLens进行保存。

7.如权利要求1所述的基于HoloLens的AR虚实精确遮挡方法,其特征在于,所述三维建模软件包括专业建模软件和带有建模功能的软件。

8.如权利要求7所述的基于HoloLens的AR虚实精确遮挡方法,其特征在于,所述带有建模功能的软件是Unity3D。

9.如权利要求1所述的基于HoloLens的AR虚实精确遮挡方法,其特征在于,所述步骤S70,响应于所述配置脚本发送的所述开启配置锁消息,远程保存所述AR程序Unity3D工程。

10.如权利要求1所述的基于HoloLens的AR虚实精确遮挡方法,其特征在于,所述格式包括.fbx和.obj。

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